基于PLC三自由度机械手控制系统的设计(10kg负载)(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图7张) 摘要 本文首先简要介绍了工业机器人的工业机器人和工业机器人的概念，工业机器人的分类和组件。它的自由度和坐标控制，机器人气缸技术的特...

小型回转支承自动生产线设计机械设计(含CAD图)(论文说明书12000字,CAD图3张) 摘要 本文以小型回转支承自动生产线为设计背景，分析并研究了上下料装置和传送装置。论文工作主要如下：对自动生产线上下料装置进行了分析和设计，分析了自动生产线传送装置析，计...

油管内壁爬行机器人的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书12000字,CAD图5张) 摘 要 这篇论文介绍了一种检查大口径管道焊接连接的机器人系统，它被发展作为X射线实时图象检查法 [RTIIT]的自动化平台。该机器人在管道内可以独立寻找并确定焊接接缝位置，在同步...

三自由度机器人手腕设计及控制(含CAD零件图装配图)(论文说明书12000字,CAD图8张) 摘要 机器人技术融合了许多学科的知识。比如控制工程理论、理论力学、传感技术、人工智能、零件设计等多学科而形成的复杂的高端技术，是当前这个时代工业研究发展领域中万众瞩...

缠绕式垫片专用缠绕机的设计(含CAD图)(论文说明书12000字,CAD图12张) 摘 要 缠绕垫片属于金属与非金属材料复合平垫片，是用于机械密封的垫片之一，在炼油、化工、动力和原子能等工业部门得到广泛应用。引进的大型石油化工装备中，许多化工设备都使用缠绕式垫...

三关节机械臂设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,CAD图8张) 本课题设计的是垂直多关节型机器人臂部与手部的设计，主要是臂部和腕部的结构设计及其零件设计。此课题来源于生产实际，是针对目前手工电弧焊接效率低，操作环境差，而且对操作员技术熟练...

槽式太阳能集热器整体设计(含CAD图,PROE三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书16000字,CAD图12张,PROE三维图) 摘 要 在环境污染和能源短缺等问题日趋严重的背景下，开发水能、风能、太阳能等可再生能源成为人类迫切的需要。目前太阳能热水器的使用已...

安全阀测试系统设计(含CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,进展表,论文说明书9000字,CAD图11张,答辩问题) 摘要 安全阀是启闭件，当所在设备或者管道的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或者设备内介质压力超过规定数值的特殊阀门。安...

柔性复合管装置设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,外文翻译,论文说明书7000字,CAD图9张) 该复合管为进入人体体腔内的导管、其生产工艺要求管道分段力学性能差异，管道分层制作，对温度、含氧量等有较高工艺要求，对新材料、复合材料选用及相应生产设备进行了...

电火花放电制备金属纳米颗粒工艺研究(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书18000字,CAD图8张) 摘要 金属纳米粉末作为一种新型的纳米材料，由于具备特殊的物理性能和化学性能，被广泛应用到人类社会的众多领域。本文阐述了金属纳米粉末的应用以及制...