工业机器人上下料机械系统设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书16000字,CAD图5张) 摘 要 本次的毕业设计的目的是设计一个工业机器人的配套设备：上下料系统。能够与工业机器人进行配套的上下料系统很多，而我选择的是带式输送机。首先通过查阅相关资料以及实...

直角坐标龙门码垛机械手结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书18000字,CAD图9张) 摘要 直角坐标机器人，大型的也叫桁架机器人或龙门机器人，其结构简单，功能专一，广泛应用于工业的各个领域，如电子产品、汽车等，主要用于搬运、装码垛以...

数控镟轮机的机械设计(含CAD零件图装配图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14000字,CAD图13张,CATIA三维图1张) 摘要 数控镟轮机就是用于铁道车辆轮对的加工与维修的专用机床，通过对轮对踏面的镟修从而延长轮对的使用寿命。镟轮机的发展得...

数控滚齿机零传动转台的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书15000字,CAD图10张) 摘 要 数控转台是数控机床上的关键功能部件之一, 主要用于与机床配套, 完成机床的各种功能。 对保证机床基本功能的充分使用、 扩大机床的使用工艺性能、使用范围、保证加工精度...

数控外圆磨床的结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图8张) 摘要 数控外圆磨床是数控系统与普通外圆磨床的结合，利用数控技术对加工过程进行控制。主要是由数控装置、伺服系统和床身、工作台、砂轮架等组成。 在本课题的设计...

用于链式运输机上的蜗杆减速器设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书7500字,CAD图3张) 摘要 在输送机传动形式中蜗杆涡轮传动是应用最广泛的一种形式。蜗杆减速机是由基础箱体、轴承、涡轮、蜗杆等组成的，主要作用是将电机的动力传递给输送带，可以根据需要匹...

基于重力势能的S形轨迹无碳小车结构设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图5张,SolidWorks三维图) 摘 要 本文所设计的课题为基于重力势能的S形轨迹无碳小车的结构设计，本课题主要来源于全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题，旨在对于学...

水陆两用钻取样块机器人结构设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图6张) 本文利用仿生学原理和机械原理中的知识，设计一种新型的两栖仿生鱼机器人，通过对其驱动机构、行走机构的设计分析优化，实现其在陆地及水下行动和正常工作的能力。 关键词：...

智能消毒机器人的移动结构设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(论文说明书12000字,CAD图6张,SolidWorks三维图) 本文设计了一种可变换状态的智能消毒机器人的移动机构，这种移动机构可以实现轮式移动和履带移动的互相变换，在平地上时，机器人可以用轮...

大型车辆右侧盲区碰撞预警及后视镜设计(含CAD零件图装配图,STEP三维图)(论文说明书10000字,CAD图4张,STEP三维图) 本文针对大型车辆的右侧盲区进行分析，通过建立数学模型和计算内外轮差来对车辆的右侧盲区进行分析。并在车辆使用便利性的条件下增加车辆的防...