CBS冷却壁铸件飞边打磨机器人系统设计(含CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,设计说明书11000字,CAD图5张) 摘 要 冷却壁是高炉重要的水冷件，属于易耗品，需求量巨大。冷却壁由冷却壁本体和镶铸在内部的冷却水管组成，通过镶铸在其内部钢管中的冷却水进行冷却...

CFRP-钢结构粘接缺陷无线检测新方法(任务书,开题报告,论文说明书23000字) 摘要 纤维增强复合材料（FRP）的抗拉强度是钢材的2-10倍，是一种被广泛使用的新型高性能材料。FRP加固钢结构技术，具有施工方便、耐久性好、抗腐蚀性好、维护费用低等优点，备受工程...

非完整移动小车的运动学和动力学建模(任务书,开题报告,论文说明书16000字) 摘要 随着计算机计算速度的日益提高，智能算法的完善和不断改进提高，智能化产品的应用范围得到极大的扩展，其中智能驾驶是个应用前进广阔的领域，是现在研究的热点。无人驾驶车辆是...

液压助力转向器性能试验台设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书12000字,CAD图5张) 摘要 现今社会使用车的人越来越多，因为各种原因引起的交通事故也频发，给人们带来了重大的伤害。其中，我们是可以在一定程度上避免汽车质量问题造成的损害的...

四足机器狗的机构设计与运动分析(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书22000字,CAD图6张) 摘要 本文主要以生物狗为仿生对象，设计一个拟犬的四足机器狗，重点在于对四足机器狗的腿部设计与脊柱设计，尤其在脊柱部分，引入了变刚度的概念，让机器狗...

转向器打销机设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图4张) 摘要 近年来，汽车行业迅速发展，汽车的研发也一直在进步，其中，对汽车底盘的研发一直在进行，汽车转向系统是汽车底盘中的重要组成部分。它对于确保车辆的正常安全行驶以及驾驶员的...

五轴超声波机床主轴箱结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图5张) 摘要 五轴超声波机床主轴箱是五轴超声波机床上的重要部件，用以布置机床工作主轴及其传动零件，包括主轴组件，传动机构，超声波加工机构，制动装置等。它的主...

四自由度装卸料工业机器人转动机构设计(含SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,SolidWorks三维图) 摘要 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能根据所输入的命令指令程序自动地执行工作，是靠自身动力和控制能...

液压往复密封件耐久性试验设计(含CAXA图)(任务书,开题报告,论文说明书14000字,CAXA图2张) 中文摘要 液压往复密封件的性能对液压系统的安全及平稳运行具有重要意义，液压往复密封件的耐久性试验检测方式一直是行业内关注的重点，但对耐久性的检测仍未确立出一...

缝纫机针抛光自动线机械手设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图1张) 摘 要 工业机械手近年在工业领域发展得越来越快，应用范围也越来越广。将工业机械手应用于自动化生产线将极大地提高生产效率。随着工业机器人应用范围的扩大，人们对机...