多关节仿生机器鱼尾鳍设计及运动控制机理研究(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书17000字,CAD图1张) 仿生机器鱼游动机理 鱼体的轮廓为扁平形流线体，这种体型符合流体力学的规律，可减少水流的阻力，从而有助于鱼类游动。鱼鳍包括尾鳍、背鳍、臀鳍、腹鳍、...

双向运动型智能隧道检测车设计(含CAD零件图装配图,IGS三维图)(任务书,开题报告,论文说明书17000字,CAD图22张,IGS三维装配图) 摘 要 双向运动型智能隧道检测车是一种工作在电缆隧道中用于检测电缆隧道的检测机器人，主要用于替代现有的人力检测，实现电缆隧道...

平面闸门建模与装配设计(含CAD图,PROE三维图)(论文说明书20000字,CAD图1张,PROE三维图) 摘要 在水利水电工程中，平面钢闸门是应用最早，最广泛的闸门型式之一，因其结构简单，制造、安装、维修方便，有互换性等特点，而广泛应用于水利水电工程的灌水系统、引...

FQ3030浮式起重机总体与起升机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图31张) 摘 要 近年来，伴随我国综合国力的不断进步，我国的起重机机械设备得到了飞跃的发展。浮式起重机可以进行岸与船、船与船之间的装卸作业，其自重轻，占...

直纹铝片压花机设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图10张) 摘 要 我的设计题目为直纹铝片压花机的设计，直条形花纹铝片压花机主要用来滚压花纹为直条形的铝型材，该型材主要用于作精美手提箱、工具箱的外贴面材料。我设计的直纹...

电梯升降式立体车库横移机械部分的设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图6张) 摘 要 针对因经济快速发展而出现的大、中型城市出现的停车难现象，电梯升降式立体车库设计应运而生。这种立体车库技术正被广泛应用于各种大型住宅、...

10t四连杆门机总体设计及变幅机构的虚拟设计(含CAD图,CREO三维图)(任务书,开题报告,论文说明书19000字,CAD图3张,CREO三维装配图) 摘要 起重机作为当今社会提高装卸搬运货物速率的重要机械，不仅可以减轻人们劳动力，实现生产自动化，还可以改善工...

NSE120041板链斗式提升机优化设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书12000字,CAD图12张,SolidWorks三维图) 摘 要 在目前我国制造业愈发兴旺的当代，提升机的身影已经是越发常见，大到工地上、工厂里的超大型重型提升机，小到家用版本的...

长钢轨换轨扣件作业小车设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书20000字,CAD图7张) 摘 要 随着我国铁路建设的高速发展和铁路运输的第六次大提速，我国铁路逐步向重载高速的方向发展，在辅助铁路大修的过程中存在着拆卸扣件回收的问题，本设计将...

一种轮式隧道爬行器设计(含CAD零件图装配图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,论文说明书15000字,CAD图9张,CATIA三维图) 摘要 为了能够在隧道中安全便捷地探测渗漏水的位置，设计了一款能够被动越过1.5倍车轮直径高度障碍且具有三个自由度全方位移动的...