采煤机牵引部设计
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密 惠 保
主要参数：
装机总功率：700-900KW 截割部功率2×（300-400）KW
采高范围：2.2-3.5m 适应煤质硬度：f≤4
煤层倾角：γ≤25 滚筒截深：800mm
电机转速：1470r/min 牵引速度：0-15m/min
要求：
1、 结合采煤机总体方案的设计完成运输机、液压支架的选型配套布置图。
2、 牵引部传动及结构总体设计。
3、 主要部件、组件、零件图设计；
1) 牵引部强力轮齿组件图设计；
2) 牵引部壳体（铸件）设计；
3) 传动齿轮、轴的零件加工图设计；
4、 编写完成牵引部壳体加工工艺；
5、 编写完成整机设计计算说明书、中英文翻译；
摘 要
G400/900-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。
牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
左右牵引部，中间电控箱的联结螺柱，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。牵引部与行走部做成一体，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身宽度。
G400/900-WD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。
关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮
ABSTRACT [来源：http://www.think58.com]
The G400/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. This machine power is big, the multi-electrical machinery crosswise arrangement, the complete machine structure is compact, uses the exchange frequency conversion velocity modulation system, the frequency conversion velocity modulation uses aircraft-borne -like. Cuts the electrical machinery, the pulling motor and so on main part to be possible to extract from the worked-out section, easy to replace, facilitates the service.
The pulling motor outputs torque decelerates after the third-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyers rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.
[版权所有：http://think58.com]
About the hauling department, the middle electrically controlled boxs joint stud, the positioning pin, the rocking shaft sells the axis four groups with about electricity hauling department hinge, these installments join coal mining machine various major assemblies a whole, plays the fastening and the connection role. The hauling department with walks to make a body, caused the fuselage overall size to be compact, reduced the fuselage width.
The G400/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.
Key word: The coal mining machine； the hauling department； walks；Planet gear
目 录
1 概述 1
1.1采煤机的发展概况 1
1.2国际上电牵引采煤机的技术发展状况 1
1.3国内电牵引采煤机的发展状况 3
1.3.1. 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 3
1.3.2 .20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 4
1.3.3 .20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 5
1.4采煤机的发展趋势 7
1.5采煤机类型 7
1.6采煤机的组成 10
1.7电牵引采煤机的优点 12
2 牵引部的设计 14
2.1牵引机构传动系统 14
2.1.1主要技术参数 14
2.1.2电动机的选择 14
2.1.3传动比的分配 15
2.2牵引部传动计算 17
2.2.1各级传动转速、功率、转矩 17
2.3牵引部齿轮设计计算 18
2.3.1齿轮1和惰轮2的设计及强度效核 18
2.3.2齿轮3和惰轮4的设计及强度效核 24
2.3.3齿轮5和惰轮6的设计及强度效核 30
2.4牵引部行星机构的设计计算 35
2.4.1行星齿轮的计算 37
2.4.2行星轮啮合要素验算 49
3 轴的设计及校核 53
3.1 确定轴的最小直径 53
3.2轴的校核 56
3.3花键的强度校核 63
3.4轴承的校核 65
4采煤机的使用和维护 67
4.1采煤机的维护 67
4.2采煤机轴承的维护及漏油的防治 69
4.3煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 71 [资料来源：http://THINK58.com]
5机械密封 78
参考文献 82
英文原文 83
中文译文 91
致谢 98 [来源：http://think58.com]