水果自动分拣机的设计(含CAD零件图装配图)

水果自动分拣机的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书12000字,CAD图9张)
1.3 设计要求
本文设计机构可以自动进行苹果的进料和出料，也就是说，苹果能够在这一装置挨个进料，在输送机构上进行摄像头检测然后从相应的出料槽出来。做这项设计之前，根据准备的材料把我把设计内容分成了几个部分。第一部分：需要明确此项设计的用途以及意义，通过查阅文献以及资料，确定好整体机构和工作原理，以便于下面工作的进展。另外，还通过网络搜索一些相似的产品，结合目前市面上的水果分拣机，综合优缺点设计出一款集简便和实用为一体的机构。第二部分，画框架图，通过第一阶段的准备，利用自己所学知识，画出框架草图，确定自己的最终方案。第三部分，进行数据的计算然后选择合适的零部件，此阶段时间最长，工作内容也比较多。通过计算，确定出机构以及的零件的尺寸，再根据要求，选出哪些是标准件。第四部分，根据上一阶段的计算，以及选材，画出装配图和零件图。第五部分，就是根据前面所有的材料，编写说明书，并且不断改进设计中不足的地方。
2.1 苹果分拣气动装置原理简介
苹果分拣气动装置主要由以下几个部分组成：机架、驱动机构以及水果传送机构。水果传送机构又分为摄像头采集图像机构和水果分级机构，水果经过摄像头的识别，采集信号，然后经过控制部分将信号水果分级机构，水果分级机构装在机架的一边，水果分级机构又装有一个或多个气动件，气动件主要包括存储气罐和控制机构，在存储气罐的端口装有气泵喷嘴，并且受控制机构控制，摄像头采集到水果的图像信号之后，通过控制机构输入，控制机构接收到信号，控制气泵喷嘴喷气，将对应的水果吹送到相应的位置完成动作。该机构设计较为简单，且有效的提高了生产效率，实现了自动化分拣的目的，所以其便利性值得推广以及应用

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目 录
第一章绪论    5
1.1 研究的目的及意义    5
1.2 国内外的研究现状    5
1.3 设计要求    6
第二章装置的设计原理    7
2.1 苹果分拣气动装置原理简介    7
2.2 传输分级机构工作原理    7
第三章进料机构设计    9
3.1 进料机架的设计    9
3.2 进料槽的设计    9
3.3 进料筛选机构设计    10
3.4 支撑结构的设计    11

3.5振动机架    11
第四章减速器的设计参数    12
4.1电动机的选择    12
4.2传动系统的参数设计    12
4.3计算总传动比及分配各级的传动比    12
4.4运动参数及动力参数计算    12
第五章轴的设计    14
5.1轴的设计步骤    14
5.2轴的结构设计    14
5.3按扭转强、合成强度及刚度的计算    14
5.4各轴的计算    15
5.5轴的设计与校核    19
第六章联轴器的选择    21
6.1联轴器的功用    21
6.2联轴器的类型特点    21
6.3联轴器的选用    21
6.4 联轴器的材料选择    22
6.5轴的润滑与密封    22
第七章传动部分的计算和设计    23
7.1 设计链条和链轮    23
7.2滚子设计    26
7.3 轴的设计及校核    27

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7.4 同步带和同步带轮设计    31
7.5 设计轴承    33
7.6 滚动轴承润滑与密封方式选择    33
7.7 机架设计    34
第八章检测控制部分的设计    35
8.1 检测器件的选择    35
8.2 控制部分的设计    35
第九章总结    37
第十章参考文献    38
第十一章致谢    39