螺栓数控铣床自动换刀装置设计
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目 录
摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第1章 绪论……………………………………………………………………… 3
1.1螺栓螺栓铣床的知识…………………………………………………… 3
1.2 螺栓铣床的分类………………………………………………………… 3
1.2.1 数控立式铣床……………………………………………………… 3
1.2.2 数控卧式铣床……………………………………………………… 4
1.3 螺栓铣床的结构特征…………………………………………………… 4
1.3.1 螺栓铣床的主轴特征……………………………………………… 5
1.3.2 控制机床的坐标特征……………………………………………… 5
1.4 螺栓铣床的主要功能及加工对象……………………………………… 5
1.4.1 螺栓铣床的功能…………………………………………………… 5
1.4.2 自动换刀装置及其形式…………………………………………… 5
1.4.3 自动装置应当满足的基本要求…………………………………… 6
第2章 总方案的确定………………………………………………………… 6
2.1数控立式升降台及其主要参数…………………………… 6
2.1.1 主要结构特点……………………………………………………… 7
2.1.2 主要规格及技术参数……………………………………………… 8
2.2 初定其自动换刀装置的设计参数……………………………………… 9
2.3 确定其自动换刀装置的形式…………………………………………… 10
第3章 刀库的设计………………………………………………………………10
3.1 确定刀库容量…………………………………………………………… 11
3.2 确定刀库形式…………………………………………………………… 11
3.3 刀库结构设计…………………………………………………………… 11
3.4 初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 13
3.4.1初选电动机与降速传动装置……………………………………… 13
3.4.2初估刀库驱动转距……………………………………………………13
3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………13
3.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………17
3.7花键联接的强度计算………………………………………………………18
[资料来源：THINK58.com]
3.8夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………18
3.9确定刀具的选择方式………………………………………………………19
3.10刀库的定位与刀具的松夹……………………………………………… 20
第4章 刀具交换装置的设计…………………………………………………… 20
4.1确定换刀机械手形式………………………………………………………20
4.2换刀机械手的工作原理……………………………………………………22
4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………………………22
4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………………………23
4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………24
4.5.1主轴准停装置…………………………………………………………24
4.5.2换刀机械手的安装与调试……………………………………………24
4.6自动换刀程序的编制……………………………………………………… 26
第5章 自动换刀装置的控制原理………………………………………………… 26
5.1自动换刀装置的液压系统原理图………………………………………… 26
5.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程………………………………… 26 [资料来源：http://THINK58.com]
致谢词……………………………………………………………………………… 27
参考文献…………………………………………………………………………… 28 [版权所有：http://think58.com]
参考文献：
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