铝棒自动卸料装置的设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)

铝棒自动卸料装置的设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图6张,SolidWorks三维图)
设计要求
根据任务书的基本要求，此次设计的装置参数如下：
1、胚料直径的4种规格：φ100，φ120，φ127,75*75的方棒；
2、胚料长度规格：7000mm；
3、成品长度规格：500mm；
4、切头长度规格：200mm；
5、输送台架滚轮中心高：700mm；
6、铝及铝合金的比重：2.6~3；
同时装置要求做到运输过程夹紧可靠，走位准确，维护方便。同时具有强度高，刚度大，结构紧凑，制造成本低等特点。
2.2 卸料装置整体结构设计
本文设计的铝棒自动卸料装置由以下几部分组成：主体支架、装夹装置、提升装置、转向装置、位移装置和控制中心。
主体支架由龙门架、槽钢组成。它是整个卸料装置的基础，所有的称重都要由主体部分来承担。
装夹装置由液压缸，滑轨，夹头组成。通过液压缸的驱动，夹头可以对铝棒实行可靠的夹紧。
提升装置由液压缸、导板、导柱和支座组成。两个液压缸成对角式分布，通过液压缸的升降来对货物进行提升。
位移装置由滚珠丝杠、桁车等组成，通过对丝杠的驱动，推动桁车带动铝棒和其他的装置进行位移。 [来源：http://www.think58.com]
卸料装置的工作过程
本文设计的卸料装置需要面对不同工艺的型材。有不同直径的圆棒和方型材料。对于不同形状的材料，具体的装卸过程也不同，具体如下所示：
圆形材料：夹紧装置夹紧棒料—提升装置将棒料提升—横向位移到指定位置—提升装置将棒料下降—夹紧装置松开棒料—夹紧装置上升—夹紧装置复位到原位置。此为一个完整的工作周期。在整个的卸料过程中，由电动机分别驱动提升装置上升及下降、夹紧装置的松开和夹紧还有位移机构的左右移动。
方形材料：夹紧装置夹紧材料—提升装置将材料提升—横向位移到指定位置—提升装置将棒料下降—夹紧装置松开棒料—夹紧装置上升—夹紧装置复位到原位置。但是方形材料的第二个工作周期，就需要在将棒料旋转90度。 
    装夹装置部分设计
夹持部分的左右采用多个液压缸，夹持部分液压缸只起到补偿铝棒长度误差的作用，活塞移动距离很短。带动多个液压缸左右移动的是齿条，把左右小液压缸采用前端法兰式的，固定在左右齿条上，最后的执行部分在板上左右装齿轮齿条，电机带动齿轮转动，齿条带着上面的小液压缸移动。
 

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目 录

第一章    绪论    4
1.1选题研究的背景和意义    4
1.2国内外的发展现状    4
1.3课题设计的目的和意义    6
第二章    整体方案的设计    7
2.1 设计要求    7
2.2 卸料装置整体结构设计    7
2.3卸料装置的工作过程    7
第三章    装夹装置部分设计    9
3.1液压缸参数计算    9
3.2齿轮齿条传动电动机选型    9
3.3齿轮齿条传动计算    10
第四章    转位部分的设计    18
4.1步进电机的选择    18
4.2传动系统的参数设计    19
4.3计算总传动比及分配各级的传动比    19
4.4运动参数及动力参数计算    19
第五章升降部分和其他部分的设计    21
5.1 升降部分的设计及计算    21
5.2 走位部分的设计    21 [版权所有：http://think58.com]
5.3 齿轮齿条的参数计算    22
5.4齿轮轴的设计校核计算    23
第六章结构的有限元分析    27
6.1框架的静力学分析    27
6.2 游梁架板的静力学分析    28
第七章总结    31
第八章参考文献    32
第九章致谢    35

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