弹射式自动投石器的设计(含CAD零件装配图,SolidWorks三维)

弹射式自动投石器的设计(含CAD零件装配图,SolidWorks三维)(论文说明书9000字,CAD图纸8张,SolidWorks部分三维图)   
Ejection type automatic throwing stone tools
摘 要
本次设计的题目是“弹射式自动投石器的设计”，通过利用凸轮滚子推杆机构的工作原理，来实现该投石器的常规目的。  
该弹射式自动投石器主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过电机驱动弹射式自动投石器主体部分旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制电机的旋转，然后在凸轮滚子推杆机构的作用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射。

关键词：弹射式自动投石器 传感器 机构 投射

2.1投射器的设计方案
本次设计的弹射式自动投石器主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过电机驱动弹射式自动投石器主体部分旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制电机的旋转，然后在凸轮滚子推杆机构的作用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射。

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2.2投射部分的工作原理
该弹射式自动投石器主要是运用凸轮滚子推杆机构的推杆在弹簧力的作用下往复运动来实现自动投石的功能，本次设计主要是利用凸轮滚子推杆作用，当人们把石头放在投石器的装填筒的位置的时候，电机带动凸轮滚子推杆机构运动，通过传感器反馈信号给控制系统来控制电机的转速，也就是控制凸轮机构的转动圈数，从而将石头投到预定的位置，过程中采用传感器感应投射点。通常采用的传感器是采用位置传感器，此种类型的传感器能够很精准地感应到目标位置，然后通过反馈信号给中控系统，控制系统发出信号控制电机的转动从而来实现凸轮滚子推杆机构的动作，从而来实现石头的自动投射。
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目 录
1 绪论    1
  1.1研究的目的和意义    1

  1.2研究的内容    1
  1.3国内外发展现状    2
2 弹射式自动投石器总体结构的设计    4
  2.1投射器的设计方案    4
  2.2投射部分的工作原理    6
3 机械传动部分的设计计算    8
  3.1电机的选型计算    8
  3.2凸轮滚子推杆机构的设计    11
    3.2.1凸轮伦廊曲线的设计    12
    3.2.2 凸轮行程与压力角的设计    14
    3.2.3 杆长的设计    16
  3.3轴承的设计计算    17
  3.4轴的设计    18
5 主要零件的强度分析与校核    19
  5.1滚动轴承强度的校核计算    21
  5.2机架强度的校核计算    22
6 设计总结    23
结  论    24
参考文献    25

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致  谢    26

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