麦冬收割机的设计(含CAD图,SolidWorks,IGS三维图)

麦冬收割机的设计(含CAD图,SolidWorks,IGS三维图)(论文说明书11000字,CAD图纸10张,SolidWorks三维图,IGS通用三维格式)
摘要：本课题来源于当今社会机械工业加工设备的改良和更新换代基础之上，通过设计出麦冬收割机，从而来满足当今社会分选设备不足的缺陷。   
国内麦冬收割机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中收割设备的使用情况进行了调查，发现在医疗行业中，麦冬是很重要的药材，可以润肺清津，治疗咽炎，自然而然它们入药加工前的收割加工工作也非常重要。在收割时如果使用临时收割设备，不但劳动强度太大而且工作效率极低，所以设计一个专用的麦冬收割机势在必行。
本文运用大学所学的知识，提出了麦冬收割机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了麦冬收割机总的指导思想，从而得出了该麦冬收割机的优点是高效，经济，并且运行V稳的结论。
关键词：麦冬收割机；医疗；设备；高效

The Design of Ophiopogon japonicus harVester structure
Abstract：With development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety. [来源：http://www.think58.com]
Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt hthdirec tionpro cedurework.
The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear,  strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix ,  by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. F the simulation of the system is made by .

Key words：pneumatic manipulator ；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedom

4 麦冬收割机总体结构的设计
4.1 麦冬收割机的总体方案图
本次设计的麦冬收割机采取的方案是：掘土装置将麦冬从土里挖出来后，通过输送装置将挖出来的麦冬输送到存储它的地方，在输送过程中，抖土装置会将麦冬上面的泥巴抖除干净、然后经过输出端后，实现麦冬根果的分离。
               
4.2 麦冬收割机的工作原理
    麦冬收割机作为收割设备的一种，也是和其他收割设备的机理类似，其工作原理为：掘土装置将麦冬从土里挖出来后，通过输送装置将挖出来的麦冬输送到存储它的地方，在输送过程中，抖土装置会将麦冬上面的泥巴抖除干净、然后经过输出端输出。
4.3 机械传动部分的设计计算
4.3.1电机的选型计算
 已知整个麦冬收割机的总重量150KG,其他重量50KG，我们取总重量为200Kg，过滤筛网反复移动速度为1~2r/min
 

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目 录 
   绪论    1
   1. 课题的来源与研究的目的和意义    2
   2. 本课题研究的内容    3
   3.  Solidworks设计基础    6
  3.1 草图绘制    5
  3.2 基准特征，参考几何体的创建    6 
  3.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建    7
  3.4 工程图的设计    10
  3.5 装配设计    11
   4. 麦冬收割机总体结构的设计    10
  4.1 麦冬收割机的总体方案图    12
  4.2 麦冬收割机的工作原理    13
  4.3 机械传动部分的设计计算    14
     4.3.1电机的选型计算    15
     4.3.2轴承的设计计算    16
     4.3.3 V带传动的设计计算    16
  4.4 曲柄摇杆机构的设计    17
5. 各主要零部件强度的校核    18
  5.1机架的设计与校核    19
  5.2轴承强度的校核计算    20
6. 三维软件设计总结    26
结  论    27
致  谢    28
参考文献    29

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