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XK716铣床数控系统设计(自动化)(附PMC程序)

XK716铣床数控系统设计(自动化)(附PMC程序)

摘要 本课题针对XK716铣床的数控改造,提出了FANUC-0i-MA数控系统的控制方案,并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图,以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求,进行了伺服参数与系统参...

加工中心串行主轴的控制及应用(自动化)(附PMC程序)

加工中心串行主轴的控制及应用(自动化)(附PMC程序)

摘要 本课题针对MCFHD80A卧式加工中心主轴部分的数控改造,提出采用串行主轴的改造方案,并设计了主轴部分的电气原理图,完成了主轴的运转控制。并根据机床的机械结构和控制要求,进行了主轴参数参数的设定与调整。此外,还完成了主轴换档和定向功能的设计。...

基于FANUC的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序)

基于FANUC的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序)

摘要 针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点,提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制,对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专...

基于FANUC的曲轴主轴颈内铣功能开发设计(自动化)(附加工程序)

基于FANUC的曲轴主轴颈内铣功能开发设计(自动化)(附加工程序)

摘要 本课题针对FKP20内铣专用机床,进行了全面的电气改造,提出了FANUC-0i-MC数控系统的控制方案。在数控系统上运用宏程序技术开发了基于几何形状、刀具信息、切削工艺参数、刀具补偿等数据的固定循环,并在此基础上编写了6B、4B曲轴主轴颈加工程序。改造后...

基于PMC轴的T功能设计及应用(自动化)

基于PMC轴的T功能设计及应用(自动化)

摘要 XH754卧式加工中心数控改造经过方案论证,决定采用两套FANUC-0MD系统的控制方案,双系统主从方式运行,解决了机床控制轴数多的问题。本课题针对该加工中心ATC自动换刀要求,分析了其动作流程,选择了合适的刀库驱动用伺服电机,并采用PMC轴控技术设计加...

基于FANUC的曲轴连杆颈内铣功能设计(自动化)(附加工宏程序)

基于FANUC的曲轴连杆颈内铣功能设计(自动化)(附加工宏程序)

摘要 FKP20/2曲轴内铣原控制系统为GFM公司专门开发用于内铣加工的控制系统,该系统为用户设计了专门的内铣加工循环及相应的补偿功能。因此,在对该机床数控改造中如何开发内铣加工循环意义十分重要。本课题在FANUC数控系统上运用宏程序开发基于几何形状尺寸...

数控铣床模拟主轴的控制与应用(自动化)(PMC完整程序)

数控铣床模拟主轴的控制与应用(自动化)(PMC完整程序)

本课题针对XK716铣床的数控改造,提出了保留原模拟主轴伺服系统的技术方案,设计了相关硬件配置及电气连接图。并根据主轴的控制要求,设计了主轴运转控制、定向控制、齿轮高低档换档控制的PMC程序,同时还进行了有关伺服参数调整。经现场应用证明了该方案的合...

三菱M50G内置PLC在GZ076外圆磨中的设计及应用(自动化)

三菱M50G内置PLC在GZ076外圆磨中的设计及应用(自动化)

摘要 本课题针对GZ076外圆磨数控改造中三菱M50G数控系统二次开发的需要,设计了基于总线连接的远程I/O单元连接方案,完成了远程I/O单元输入输出口地址的分配和定义,并设计了有关电气原理图。通过对CNC与PLC接口信号的分析,编制了M50G内置PLC程序,实现了机...

自行走轮椅的设计(机械设计制造及其自动化)

自行走轮椅的设计(机械设计制造及其自动化)

摘要:为实现高性能和低成本的自行走轮椅, 开发了全数字自行走轮椅控制器; 采用先进的无速度传感器测速技术, 设计了带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案。驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动。幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率...

煤矿综合自动化网络结构设计与实现    Cont

煤矿综合自动化网络结构设计与实现    Cont

摘 要:煤矿行业是我国最具传统色彩的行业之一,煤矿工业生产的自动化发展,是一个国家生产力发展水平的重要标志。因此煤矿产业应用综合自动化技术,从而全面提升我们煤矿企业的综合竞争力已成为基本共识。 在充分了解国内外煤矿综合自动化系统发展现状及趋...