搬运式机械手课程设计(CAD,CAXA,零件图,装配图,电气图)

搬运式机械手课程设计(CAD,CAXA,零件图,装配图,电气图)(设计说明书4800字,CAD7张,CAXA图7张,电气图,零件图,装配图)
题目：      搬运机械手       
技术参数：1、抓重:19000g (夹持式手部)
2、自由度数:2个自由度
3、坐标型式:直角坐标型
4、横臂手臂长度:1000mm
5、手臂最大高度:1500mm
要求：将工件从一个固定位置移动到另外固定位置
 

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目    录
第1章    绪论………………………………………………………………………………1 [来源：http://think58.com]
1.1 机械手的现状……………………………………………………………………1
1.2 选题意义…………………………………………………………………...…….1
第2章    总体方案设计…………………………………………………………………...3
2.1 研究机械手……………………………………………………………………….3
2.2 机械手基本形式选择…………………………………………………………….3

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2.3总体布置设计，画出总体布置图………………………………………….…….4
第3章    机械系统的设计计算…………………………………………………..………5
3.1.1 动力电机的选择…………………………………………………………….…...5
3.1.2械手夹持范围设计………………………………………………………….……5
3.2.1滑动丝杠设计计算…………………………………………………….………....6

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3.2.2 电机的选择……………………………………………………………….….......7
3.2.3 直臂气缸的选择…………………………………………………………….…...8
3.2.4 机械手臂设计……………………………………………………………….…...9
3.3  电机联轴器的选择………………………………………………………...........12
第4章    控制系统的设计………………………………………………………..............14

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4.1控制器的选择………………………………………………………………..........15.
4.2 控制器结构…………………………………………………………………….…16
第5章    结论………………………….…………………………………..…………...........17
参考文献……………………………………………………………………...…………….18 [资料来源：www.THINK58.com]