多关节仿生机器鱼尾鳍设计及运动控制机理研究(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书17000字,CAD图1张) 仿生机器鱼游动机理 鱼体的轮廓为扁平形流线体，这种体型符合流体力学的规律，可减少水流的阻力，从而有助于鱼类游动。鱼鳍包括尾鳍、背鳍、臀鳍、腹鳍、...

双向运动型智能隧道检测车设计(含CAD零件图装配图,IGS三维图)(任务书,开题报告,论文说明书17000字,CAD图22张,IGS三维装配图) 摘 要 双向运动型智能隧道检测车是一种工作在电缆隧道中用于检测电缆隧道的检测机器人，主要用于替代现有的人力检测，实现电缆隧道...

煤油冷却器的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书7000字,CAD图6张) 摘 要 本设计的煤油冷却器采用U形管式换热器，它在煤油的温度降到工艺所要求的温度扮演了重要角色。因水易结垢，为了便于清洗，所以水走管程，煤油走壳程。 本设计按照工艺要求所给的参数作...

移动互联式废旧塑料瓶回收分选机设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图13张) 摘要 现如今，在生产力不断提高，经济水平逐年提升的时代。饮料的消费越来越多，人们在享受饮料的同时，带来的另外一个问题是饮料包装瓶的回收。尤其...

J41H-16C型法兰截止阀设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书14000字,CAD图8张) 摘要 测量管路截止阀是用途非常广泛的机械产品，它主要用于各种流体工程系统的管道上。适用于石油、化工、轻工、电力、医药、冶金、航空等装置的自动控制系统中，是目前应用最普遍...

固定球阀的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图7张) 摘要 固定球阀是近年来被广泛采用的一种新型阀门，它具有以下优点：1.固定球阀流体阻力小，其阻力系数与同长度的管段相等。2.固定球阀结构简单、体积...

NSE120041板链斗式提升机优化设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书12000字,CAD图12张,SolidWorks三维图) 摘 要 在目前我国制造业愈发兴旺的当代，提升机的身影已经是越发常见，大到工地上、工厂里的超大型重型提升机，小到家用版本的...

长钢轨换轨扣件作业小车设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书20000字,CAD图7张) 摘 要 随着我国铁路建设的高速发展和铁路运输的第六次大提速，我国铁路逐步向重载高速的方向发展，在辅助铁路大修的过程中存在着拆卸扣件回收的问题，本设计将...

一种轮式隧道爬行器设计(含CAD零件图装配图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,论文说明书15000字,CAD图9张,CATIA三维图) 摘要 为了能够在隧道中安全便捷地探测渗漏水的位置，设计了一款能够被动越过1.5倍车轮直径高度障碍且具有三个自由度全方位移动的...

重循环油蒸汽发生器的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书7500字,CAD图6张) 摘 要 重循环油蒸汽发生器是在炼油工序过程中的一个主要设备，此设备为浮头式换热器。该设备利用重循环有将水加热成水汽。管程介质是重循环油，壳程介质是水。 本此设计的基础数据...