机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 零件的分析...

主要内容是进行凿岩机器人钻臂位姿的液压系统控制。在此次设计过程中首先根据凿岩机器人钻臂的工作原理拟定液压系统方案，然后对整个钻臂进行简略的受力分析，根据受力分析求出系统中最大受力及各液压元件的主要参数。然后根据该元件与其它液压元件的相关性...

摘要：本文以规格为18307000的球磨机的摩擦轮传动机构的设计为例,论述了在球磨机规格限定的条件下设计球磨机摩擦传动机构的思路:首先,根据球磨机的规格选择该球磨机的主要技术参数,选择摩擦轮传动的类型和摩擦轮的材料,以及摩擦轮传动机构的方案论证与选择。...

摘 要 本文以提高工程机械座椅悬架隔振性能为目标，针对基于磁流变阻尼器的座椅悬架进行研究，设计了座椅悬架的机械系统和PID控制器。文中选择弹簧作为振动缓冲元件、磁流变控缸作为半主动隔振执行元件，为座椅悬架设计了合理的机械结构；建立了磁流变液在细...

摘要 二自由度越野工程车是一种具有超强越野性能的工程车，能够实现挖掘、装载等功能，在农田水利建设、工业和民用建筑、市政建设、园林、公路养护、港口、油田及电力建设等领域应用广泛。其工作装置是直接用来进行作业的施工工具，是越野工程车的主要组成部...

当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效...

摘要:所设计的四顶顶升系统的主要参数是每只千斤顶高约1000mm，最大行程为400mm，最大载荷为20t。因千斤顶载荷较大，位置精度要求较高，故顶升速度不宜过大，最大顶升速度应控制在60mm/min以内。 工作原理是，二位四通电磁换向阀的电磁铁的工作状态是由单片...

摘 要 近几年，大倾角、长距离、大负荷带式输送机得到广泛应用，而且断带事故时有发生，对煤矿安全造成很大威胁，分析了带式输送机断带的危害及原因,讨论了目前国内断带保护装置的保护原理和典型的结构形式, 阐述了抓捕原理。带式输送机断带捕捉器能实现输送...

摘 要 在过去的20年里，激光切割机在工业领域内的应用不断增长并取得了很大的成功。尤其在制造业，这里集中了工业领域中绝大多数的激光切割机。激光切割是激光加工应用领域的一部分，是当前世界上先进的切割工艺。 与其他切割器相比，它具备很多优点，例如它...

摘要 本文通过深入分析单斗液压挖掘机反铲工作装置传动机构各组成部分的运动关系及其动力学特性，得到了工作装置的各种运动简图，进而确定了各部件之间的几何关系。动臂和斗杆的尺寸，采用了快速原型的设计方法，初步确定尺寸后，分析工作装置的运动，检验是...