摘 要 本设计为了满足设计任务书的有关要求，设计开发了臂部采用连杆机构的工业机械手。论文对机械传动系统及液压缸的关键技术进行了分析。 文中介绍了工业机械手的历史与现状，分析和比较了工业机械手的各种传动方式及其优缺点，探讨了工业机械手的发展方向...

这次设计的工业机械手是用于自动化生产线上一种专用性的装置，臂部采用凸轮传动的机械手，结构紧凑，工作稳定，安全可靠。 本设计采用的吸盘式，这在手部在各种形式手部中对于设计要求中的玻璃材质的板块工件最为合适，同时液压缸作为手部的驱动平稳可靠；臂...

摘 要 刮板输送机是一种传统输送设备，多用于输送粉尘、颗粒和粉块状物料，可完成水平输送和倾斜输送工作。刮板输送机的使用范围广泛，在冶金、建材、电厂、粮食、矿山、机械、水泥等领域都有应用。 各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的...

摘 要 现在各国工业迅猛发展，钢铁企业是国民经济的主要支柱，它的发展状况很大程度上可以反映出国家的实力。现代钢铁冶金业发展的一个着眼点就是针对钢材的处理速度。圆盘剪切机就是其中的一台重要设备。 圆盘剪切机通常设置在精整作业线上，用来将运动着的...

摘要 液压压力机被广泛地用于各个领域，其技术也在不断更新。目前，液压机控制技术是液压机设计人员重点考虑的问题。要解决控制问题，仅从机械和液压角度来考虑很难使产品有质的飞跃，还必须引入电子技术和计算机控制技术。我设计的300吨水泥制品压力机即采...

摘 要 三环减速器是一种新型的齿轮机构，其基本结构是有一根低速轴、二根高速轴和三片转动环板构成。各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动三片传动板呈120相位差作平面运动，通过传动环板与低速轴上的齿轮相啮合，形成大传动比。各轴的轴端可以单独或者同时...

摘要 本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的...

摘 要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤...

摘 要 摘要：矿用单轨吊车是一种新型矿下运输系统，其因为运输平稳，对巷道的环境要求低，而受到广泛的欢迎。但由于目前我国生产单轨吊车的厂家不多，产品较单一，运载能力不大，寿命短，严重影响了国产单轨吊车的应用推广。这次我选择的单轨吊车毕业设计，...

摘 要 平地机的主要用途是大面积平整场地、筑路养路及其多种辅助性工作。在这些应用场合，它是一种高效率机械。随着我国经济建设的飞速发展，交通运输任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场和铁路公路网，尤其是高速公路的建设，必将在我国的交通运输中发...