基于单片机控制的吸盘式机械手系统设计

摘要 [资料来源：www.THINK58.com]

   

在许多工业行业中，机械手在起设备、运输备件和设备检修等工作中起着关键的作用。在有些现代化生产线上机械手的作业十分频繁。特别是汽车制造业。因此，对其安全性、可靠性均要求很高。又由于厂房内温度高、粉尘大，机械手操作人员的作业环境恶劣。常常机械手操作受视野所限需有地面操作人员配合.机械手操作人员与检修人员的联络十分困难,这既增大了安全隐患,又使工作效率大大降低。目前机械手控制电机运行有二种方式，一种方式是利用有线方式通过键盘来控制机械手运行起重挂钩的上升、下降和停止三种运行状态。另一种方式是利用高频无线遥控方式来实现控制机械手运行起重挂钩的上升、下降和停止三种运行状态。两种方式各有优点和缺点。本文针对有线方式不足之处讨论了一种通过无线遥控方式来控制机械手的方案，主要是以单片机AT89C52为控制核心，通过超外差高频无线通讯模块为通信模块、通过PT2272芯片作为解码芯片、并通过一对继电器来控制起重挂钩电机的正反转来控制起重挂钩的上升和下降、通过霍尔传感器 44E来实现起重挂钩的限位。本文详细介绍其硬件和软件设计。 [资料来源：THINK58.com]

[资料来源：www.THINK58.com]

 

[资料来源：www.THINK58.com]

  [资料来源：http://think58.com]

关键词：AT89C52；PT2272；机械手；超外差高频无线遥控 [来源：http://think58.com]

 

[版权所有：http://think58.com]

  [资料来源：www.THINK58.com]

 

  [来源：http://think58.com]

  [资料来源：http://think58.com]

 

[版权所有：http://think58.com]

  [来源：http://www.think58.com]

 

[资料来源：THINK58.com]

 

[资料来源：http://think58.com]

 

  [资料来源：www.THINK58.com]

 

[资料来源：http://www.THINK58.com]

  [资料来源：THINK58.com]

  [资料来源：http://THINK58.com]

 

目 录

 

  [资料来源：THINK58.com]

摘要……………………………………………………………………………(2)

 

一、          前言………………………………………………………………(4)jieshao

 

二、          系统组成框图……………………………………………………(6)jieshao [资料来源：http://THINK58.com]

  [资料来源：http://www.THINK58.com]

一）系统组成框图……………………………………(6) [资料来源：http://www.THINK58.com]

二）单片机技术介绍…………………………………(8)

  [版权所有：http://think58.com]

  [资料来源：THINK58.com]

 

假如您需要购买该题目的设计或者代写毕业设计

请加QQ：306826066；联系电话

我们的网站http://www.think58.com/ [资料来源：www.THINK58.com]

  [资料来源：http://think58.com]

[版权所有：http://think58.com]

Tags:基于 单片机 控制 控制的 吸盘 机械 机械手 系统 设计  [版权所有：http://think58.com]

[资料来源：www.THINK58.com]