基于单片机控制的六度机械手臂系统设计
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密 惠 保
摘要
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在许多工业行业中，机械手在起设备、运输备件和设备检修等工作中起着关键的作用。在有些现代化生产线上机械手的作业十分频繁。特别是汽车制造业。因此，对其安全性、可靠性均要求很高。又由于厂房内温度高、粉尘大，机械手操作人员的作业环境恶劣。常常机械手操作受视野所限需有地面操作人员配合.机械手操作人员与检修人员的联络十分困难,这既增大了安全隐患,又使工作效率大大降低。目前机械手控制电机运行有二种方式，一种方式是利用有线方式通过键盘来控制机械手运行起重挂钩的上升、下降和停止三种运行状态。另一种方式是利用高频无线遥控方式来实现控制机械手运行起重挂钩的上升、下降和停止三种运行状态。两种方式各有优点和缺点。本文针对有线方式不足之处讨论了一种通过无线遥控方式来控制机械手的方案，主要是以单片机AT
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关键词：AT
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目 录
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摘要……………………………………………………………………………(2)
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一、 前言………………………………………………………………(4)jieshao
二、 系统组成框图……………………………………………………(6)jieshao
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一）系统组成框图……………………………………(6)
二）单片机技术介绍…………………………………(8)
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三、 系统硬件设计……………………………………………………(11)
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yuanli
一）单片机……………………………………………(11)
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二）复位电路…………………………………………(12)
三）时钟振荡电路……………………………………(14)
四）电源滤波电路……………………………………(15)
五）键盘扫描电路……………………………………(16)
六）数码管显示电路…………………………………(16)
七）蜂鸣器发声电路…………………………………(18)
八）继电器开关电路…………………………………(19)
九）遥控解码电路……………………………………(20)
十）电源电路…………………………………………(25)
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十一） 系统原理图……………………………………(25)
四、 系统软件设计……………………………………………………(26)
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一）软件开发环境……………………………………(26)
二）软件流程图………………………………………(27)
三）软件设计…………………………………………(29)
五、 结论………………………………………………………………(32)
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六、 致谢………………………………………………………………(33)
七、 参考文献…………………………………………………………(34)
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八、 附录源程序………………………………………………………(35)