单片机直流PWM可逆调速系统
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摘 要
本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。
关键词： PWM信号 测速发电机 PI运算
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目 录
1. 系统硬件电路的设计 ………………………………………………………1
1.1 系统总体设计框图及单片机系统的设计…………………………………1
1.1.2 8051 单片机简介………………………………………………………1
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1.1.4 8051 单片机扩展电路及分析…………………………………………5
1.2 PWM信号发生电路设计……………………………………………………8
1.3 功率放大驱动电路设计……………………………………………………12
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1.4 主电路设计…………………………………………………………………15
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1.5 测速发电机 ………………………………………………………………17
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1.6 滤波电路 …………………………………………………………………17
2.直流调速系统 …………………………………………………………………20
2.1 直流调速系统概述 …………………………………………………………20
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2.2 单闭环直流调速系统 ………………………………………………………20
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2.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 ……………………………22
3.系统软件程序的设计 …………………………………………………………25
3.1 PI 转速调节器原理图及参数计算 ………………………………………25
3.2 系统中部分程序的设计 ……………………………………………………25
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总结 ……………………………………………………………………………30
致谢 ……………………………………………………………………………31
参考文献
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