基于单片机的电动车跷跷板
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密 惠 保
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资料介绍：
[版权所有：http://think58.com]
摘 要
本设计分为8个模块，电源模块、单片机控制模块、电机驱动电路模块、声光提示模块、光电对管组成的检测模块、四键键盘模块、LCD显示模块、平衡检测模块。选择步进电机来带动小车的运动，由LM2576输出+5V电压的电源，用STK672-040组成步进电机的驱动模块，探测模块利用一前一后两个RPR220光电对管元件，用于A、B端检测并传出停止信号，利用APR9600芯片和发光二极管构成声光提示模块，平衡检测模块利用U型管液体平衡检测仪中的液体，通过检测两边液位来控制小车的前进后退，利用液体高低获得平衡高低，并相应的给出信号是本设计的一大特色。本设计可使小车在检测到信号后自行停止，并相应发出声光提示，且在行驶过程中让小车能自动找到平衡点。
关键词：步进电机；单片机AT89S52；U型管液体平衡检测仪
[资料来源：THINK58.com]