单片机的智能车寻迹
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本课题结合电磁场相关的理论知识，并通过数值仿真详细分析了各种路况下磁场的分布情况。并总结出各个方向传感器在总体方案中应有的作用，进而选择出合适的传感器并设计出了传感器检测方案。通过查阅传感器检测电路资料，设计出合适的传感器检测电路，并结合往届智能车大赛技术文档，对自己已设计出的检测电路各个部分进行分析修正。最后通过相关的软件对完整的检测电路进行了仿真并得到了满意的结果。
本文主要对智能车寻迹及其前瞻预测进行了研究，主要从传感器方案设计研究及检测电路的设计两个方面进行了分析。各个章节安排如下：
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第一章阐述了课题的研究背景及目的，分析了相关的研究状况及发展趋势，同时对整体的设计思路进行了分析。
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第二章对磁场检测基本原理以及轨迹超前预测的基本原理进行了介绍。同时本章还对基于不同原理的检测方法进行了分析比较并确定了方案最终采用的检测方法。最后本章还确定了传感器选材。
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第三章详细分析了各个方向传感器所检测到的磁场的特点，总结出各个方向传感器在整个传感器摆放方案中的作用，并由此设计出传感器摆放方案。
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第四章主要是传感器检测电路的设计分析。包括选频部分、放大部分以及检波等部分的分析设计。并通过软件仿真对运算放大器的选择确定。
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