基于CAN总线的单片机多机通信系统设计
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密 惠 保
本次设计提出了用AT89C51单片机为核心控制元件，设计一个简易的单片机多机通信系统。本方案以AT89C51单片机作为主控核心，采用CAN总线协议实现通信，与CAN控制器SJA1000、CAN总线收发器PCA82C250、MAX232、发光二极管、数码管等构成硬件操作，再利用C语言编程，来控制多机通信系统的功能实现。关于单片机的多机通信，大多数系统采用“主从式”，这一通信方式限制了整体系统功能的发挥及广泛应用，而且在实际工业应用中，要求系统具有很高的可靠性，难以满足要求。针对以上这些问题，我们设计了基于CAN总线协议的多机通信系统。本设计的系统实用性强、通信速度快、可靠性高、成本低，而且CAN以多主机方式工作，节点信息分成不同的优先级，采用非破坏性总线仲裁技术，采用帧结构，传输时间短，受干扰概率低，通信的硬件接口简单，通信介质广泛，节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能，以使总线上的其他节点的操作不受影响，具有卓越的特性，特别适合于工业过程中监控设备和互连，具有极高的工业应用价值。
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目录
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第一章 绪论 ……………………………………………….3.
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1.1单片机多机通信系统的背景 …………………….3.
第二章 整体设计方案 …………………………………….4.
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2.1 CAN技术简介 ……………………………………….4.
2.2整体框架 ………………………………………….5.
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第三章硬件设计 …………………………………………….7.
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3.1多机系统节点电路图 ……………………………….7.
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第四章软件设计 …………………………………………….8.
4.1主程序流程 ………………………………………….8.
4.2 CAN初始化程序流程 ……………………………….9.
4.3 CAN总线发送程序流程 …………………………….10.
4.4 CAN总线接受程序流程 …………………………….11.
第五章调试功能及说明……………………………………….11.
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结论…………………………………………………………….11.
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展望…………………………………………………………….11.
参考文献……………………………………………………….11.