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摘 要
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本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。
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关键词： PWM信号 测速发电机 PI运算 [来源：http://think58.com]
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目 录 [来源：http://www.think58.com]
1. 系统硬件电路的设计 ………………………………………………………1 [资料来源：http://think58.com]
1.1 系统总体设计框图及单片机系统的设计…………………………………1
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1.1.1 系统总体设计框图 ……………………………………………………1
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1.1.2 8051 单片机简介………………………………………………………1
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1.1.3 单片机系统中所用其他芯片简介 ……………………………………3 [资料来源：http://www.THINK58.com]
1.1.4 8051 单片机扩展电路及分析…………………………………………5 [版权所有：http://think58.com]
1.2 PWM信号发生电路设计……………………………………………………8 [资料来源：www.THINK58.com]
1.2.1 PWM的基本原理…………………………………………………………8 [资料来源：http://www.THINK58.com]
1.2.2 PWM信号发生电路设计…………………………………………………8
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1.2.3 PWM发生电路主要芯片的工作原理……………………………………10
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1.3 功率放大驱动电路设计……………………………………………………12 [资料来源：THINK58.com]
1.3.1 芯片IR2110性能及特点………………………………………………12 [资料来源：THINK58.com]
1.3.2 芯片IR2110引脚图及功能……………………………………………12
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1.4 主电路设计…………………………………………………………………15
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1.4.1 延时保护电路 …………………………………………………………15 [资料来源：http://THINK58.com]
1.4.2 主电路 …………………………………………………………………15 [资料来源：http://THINK58.com]
1.4.3 输出电压波形 …………………………………………………………17 [资料来源：http://think58.com]
1.5 测速发电机 ………………………………………………………………17 [来源：http://www.think58.com]
1.6 滤波电路 …………………………………………………………………17 [来源：http://www.think58.com]
1.7 A/D 转换 …………………………………………………………………18 [资料来源：http://www.THINK58.com]
1.7.1 芯片ADC0809介绍………………………………………………………18 [资料来源：THINK58.com]
1.7.2 ADC0809 的引脚及其功能 ……………………………………………18 [资料来源：THINK58.com]
2.直流调速系统 …………………………………………………………………20 [资料来源：http://www.THINK58.com]
2.1 直流调速系统概述 …………………………………………………………20
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2.2 单闭环直流调速系统 ………………………………………………………20
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2.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 ……………………………22
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3.系统软件程序的设计 …………………………………………………………25 [资料来源：www.THINK58.com]
3.1 PI 转速调节器原理图及参数计算 ………………………………………25 [资料来源：THINK58.com]
3.2 系统中部分程序的设计 ……………………………………………………25
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3.2.1 单片机资源分配 ………………………………………………………25
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3.2.2 程序流程图 ……………………………………………………………28
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总结 ……………………………………………………………………………30
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致谢 ……………………………………………………………………………31
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