直流电机数字控制系统
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密 惠 保
摘要
单片机控制的变频调速系统设计思想是用转差频率进行控制。通过改变程序来达到控制转速的目的。在设计中采用直流调速系统，整流器采用不可控电路，电容器滤波；逆变器采用电力晶体管三相逆变器。系统的总体结构主要由主回路，驱动电路，光电隔离电路，HEF4752大规模集成电路，保护电路，Intel系列单片机，Intel8253定时/记数器，Intel8255可编程接口芯片，Intel8279通用键盘/显示器，I/O接口芯片，CD4527比例分频器和测速发电机等组成。回路中有了检测保护电路就可以使整个系统运行的可靠性有了保障。
关键词 MCS-51单片机 HEF4752 8253定时器 晶闸管 整流器三相异步电动机
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目 录
绪言. 3
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1 直流调速的现状. 5
2 用单片机控制的直流调速. 8
3 系统设计的参数. 16
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4 用单片机控制的电机直流调速系统设计. 17
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4.1 调速系统总体方案设计. 17
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4.2 原器件的选择. 18
4.3 系统主回路的设计以及参数计算. 25
4.4 单元模块的设计. 27
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4.4.1 转差频率控制原理及调节器的设计. 27
4.4.2 PWM控制信号的产生及变换器的设计. 29
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4.4.3 光电隔离及驱动电路设计. 36
4.4.4 故障检测及保护电路设计. 36
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4.4.5 模拟量输入通道的设计. 37
4.5 系统软件的设计. 37
4.5.1 程序框图及其介绍. 37
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4.5.2 部分子程序. 42
5 结束语.. 44
参 考 文 献. 44
致 谢. 44
附 录. 45
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