采用单片机控制驱动步进电机
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步进电动机在机电一体化产品中应用极广，如数控机床、打印机、复印机、X-Y绘图仪等设备的驱动电机，它尤其适用于数字电路和微机控制。在开环系统中，可达到很高的精度。步进电机是纯粹的数字控制电动机。它是将电脉冲转变成角位移从而实现其运作，即：给一个脉冲信号步进电机就相应旋转一个角度。本课题就是要利用单片机结合相关知识控制驱动步进电机。本课题是现在较为典型的课题，控制驱动的是大型仪器上四相步进电机，实现的方法有很多，课题旨在培养学生查找文献的能力，确定具体的实现方法。进行可行性分析。 本课题根据学生最终选定方案会涉及到单片机、电机拖动、控制理论、Protel、等相关领域的内容，能够对所学知识做个系统的复习。课题比较典型，难度适中，符合于本科毕业设计的设计要求. [资料来源：http://www.THINK58.com]
求阅读或检索的参考资料及文献（包括指定给学生阅读的外文资料）：
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1 Protel DXP实用教程: 原理图与PCB设计 / 谷树忠, 闫胜利编著. - 北京: 电子工业出版社, 2003.8 [来源：http://www.think58.com]
2 Protel电路板设计从入门到精通 / 恒盛杰资讯编著. - 北京: 中国青年出版社, 2006.9
3 Protel DXP电路设计与实例精解 / 黎文模, 段晓峰编著. - 北京: 人民邮电出版社, 2006 [资料来源：http://www.THINK58.com]
5 综合电子设计与实践 / 王振红, 张常年编著. - 北京: 清华大学出版社, 2005 [资料来源：THINK58.com]
5 单片机MCS-51原理及应用开发教程 / 晁阳编著. - 北京: 清华大学出版社, 2007 [版权所有：http://think58.com]
6 8051单片机的C语言应用程序设计与实践 / 刘昌华, 易逵编著. - 北京: 国防工业出版社, 2007
7 单片机课程设计指导 / 楼然苗, 李光飞编著. - 北京: 北京航空航天大学出版社, 2007
8单片机接口技术及其工业控制中的应用。李秉操等 —西安：陕西电子编辑部 [来源：http://www.think58.com]
9 超杰仿真开发系统使用手册。 武汉人达电子仿真部（具体情况而定） [版权所有：http://think58.com]
10 周斌 、机电一体化实用技术手册。 兵器工业出版社 [资料来源：www.THINK58.com]
11 电机与拖动＝ Electric machinery and electric drives / 刘锦波, 张承慧等编著. - 北京: 清华大学出版社, 2006.9
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