基于凌阳SPCE061A的电梯控制系统论文,

摘要：本毕业设计电梯控制毕业设计采用凌阳SPCE061A单片机作为核心器件实现对电梯模拟轿厢的自动控制。该毕业设计控制过程是利用直射式红外光电传感器进行监测采集数据，并将数据传到单片机。由单片机完成对轿厢在不同层面、不同速度、不同方向的实时控制和逻辑协议实现，保证了电梯停靠位置准确。在该毕业设计中,电阻应变式拉力传感器根据重力的变化使其阻值发生变化，再经相应的桥式传感器放大电路把这一电阻变化转换为线性电压信号，并将该电压采样转为净重量在LCD 上显示，超重时自动报警并停机。整个毕业设计实现了电梯控制的基本功能。
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关键词：SPCE061A；LCD；光电传感器；拉力传感器；A/D；步进电机
 

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目  录 
1引言………………………………………………………………………………1
2设计任务和要求…………………………………………………………………2
3方案论证与选择 …………………………………………………………………4
3.1单片机控制模块…………………………. ……………………………………4
3.2显示模块 ………………………………………………………………………4

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3.3定位平层模块……………………………………………………..……………5
3.4电机模块 ………………………………………………………………………5
3.5电机驱动模块 …………………………………………………………………6
3.6称重模块………………………………………………..………………………6
4毕业设计设计总体框图 ………………………………………………………………7 [资料来源：http://THINK58.com]
5毕业设计硬件设计及实现 ……………………………………………………………8
5.1 SPCE061A特性简介……………………………………………………………8
5.2 LCD显示的设计及实现 ………………………………………………………9
5.3定位平层模块的设计及实现 …………………………………………………13
5.4步进电机驱动电路的设计及实现 ……………………………………………14
5.5称重模块电路的设计及实现 …………………………………………………15 [资料来源：http://THINK58.com]
5.6声光报警电路的设计及实现 …………………………………………………16
5.7电源电路的设计及实现 ………………………………………………………17
5.8毕业设计硬件连接图 ………………………………………………………………17
6毕业设计毕业设计设计及实现………………………………………………………………18
  6.1轿厢运行控制程序……………………………………………………………18

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6.2 计时、称重、LCD显示程序 …………………………………………………21
7毕业设计测试 …………………………………………………………………………23
8结束语 ……………………………………………………………………….......24
参考文献……………………………………………………………………….........25
附录 …………………………………………………………………………………26
谢辞……………………………………………………………………………………47
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部分毕业设计：
1 引言
   电梯进入人们的生活已经150年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。

1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙•格雷夫斯•奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
 

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     生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务毕业设计。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。
 

     而今的电梯由于在强大的可编程逻辑器件，使其控制越发的简单，功能更加强大。同时它也慢慢渗入到有关科目和领域。本毕业设计就以单片机做为控制核心，对电梯毕业设计的实际运作进行模拟。如用变频器与单片机技术相结合，本毕业设计完全可投入到产品生产中。还可根据用户的不同要求增加更多的功能，发挥、扩展空间比较大。

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毕业设计要求：
(1) 当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，轿厢模型作相应的运动，并准确平层，平层的位置误差10mm。要求平均每层运行时间不超过5秒，平层结束时给出提示信号。
（2）当有多层呼叫时，轿厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运动，并依次在呼叫的楼层停留5秒。
（3）能自动记录、显示轿厢模型当前到达的楼层编号。
（4）要求轿厢模型在加载250克的条件下，从1层到5层和从5层到1层的往返时间相等，单程时间不超过12秒，往、返时间之差不大于1秒，并自动记录、显示运行时间。
（5）要求轿厢模型能够加载0～500克的重物，显示并存储该物体的重量，显示分辨率为1克，误差：±3%。
（6）轿厢模型的额定负荷可以预置，当加载的物体超过预置值时，将发出超重报警信号。
（7）增设模拟轿厢内表示乘客欲到达层数的按钮，轿厢模型将按照电梯模型运行规则作相应的运动。

 

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