基于AVR单片机ATmega8L的多传感器障碍物检测系统论文,
1.无需注册登录,支付后按照提示操作即可获取该资料.
2.资料以网页介绍的为准,下载后不会有水印.资料仅供学习参考之用.
密 惠 保
摘要：本毕业设计较详细地介绍了一种多传感器障碍物检测毕业设计的毕业设计设计。该毕业设计以单片机为核心，通过检测微波雷达探测器的信号来适时地启动温度传感器、速度传感器、超声波传感器等。对这些传感器输出值的检测量化，得到距离、速度、温度等值。通过合理的计算，把这些变量因素组合在一起，对各种数据进行修正补偿，得出比较精确的结果。毕业设计描述了毕业设计研制的理论基础，多个传感器功能结构，以及使用性能优良的AVR单片机ATmega8L对毕业设计所起的积极作用。毕业设计概述了几种检测技术的发展现状及基本原理，介绍了ATmega8L单片机及其各主要寄存器的功能特点。针对检测毕业设计的测距、测温、测速、显示、报警、补偿修正等部分的毕业设计设计方案进行了论证与设计。
[资料来源：http://www.THINK58.com]
关键词：雷达探测；温度检测；速度检测；超声波检测；ATmega8L
The software design of Multisensor obstacle detected system
Abstract: the software design about the system of a multi-sensor obstacle detecting has been introduced detailly in this design. the system is cored of SCM, and initiates the temperature sensor, speed sensor and ultrasonic sensors at the appropriate time by detecting the signal of microwave radar detector. Having gotten the distance, speed, temperature by checking and measuring the output of these sensors. And have the accurate results by calculating reasonably, compounding these variables together, and amending and compensating the various data that. The paper has described the theoretical basis of the developed system, the function structure of several sensors, and the active role played by the use of the excellent performance of the AVR ATmega8L. The paper has outlined the development and the basic principles of several the detected technology, and introduced the ATmega8L microcontroller and the function features of its register. the verification and design have been made according to the software design scheme about detecting the location, temperature, speed, display, alarm, compensation and amendment of the system. [来源：http://www.think58.com]
Key words: Radar Detection, Temperature Detection, Speed detection, Ultrasonic detection, ATmega8L [资料来源：THINK58.com]
目 录
第1章 绪论 1
1.1 前言 1
1.2 国外汽车防撞技术 1
第2章 障碍物检测毕业设计的基本原理及设计方案 3
2.1 微波雷达探测器 3
2.2 超声波换能器 4
2.3 速度传感器 7
2.4 温度传感器 7
2.5 毕业设计的总体设计概述 8
第3章 毕业设计毕业设计设计 9
3.1 微波雷达探测 12
3.2 超声波检测 12
3.2.1 超声波发射 13
3.2.2 超声波接收 19
3.3 速度检测 23
3.3.1 速度补偿原理与算法 23
3.3.2 ADC功能特点及其寄存器配置 24
3.4 温度检测 28
3.4.1 补偿原理与算法 28
3.4.2 服务程序及其寄存器配置 28
3.5 LED动态扫描显示 30
3.6 声音报警 31
第4章 毕业设计调试分析及结果 33
4.1 本毕业设计开发调试环境 33
4.1.1 IMAGECRAFT ICC AVR编译器 33
4.1.2 PONYPROG2000串行器件编程器 35
4.1.3 程序的下载调试 36
4.2 程序调试过程 37
4.2.1 动态显示 38
4.2.2 超声波信号产生 38
4.2.3 输入捕捉 39
4.2.4 超声检测联机调试 40
结论 41
参考文献 42
附录 毕业设计程序 43
致谢 49
[资料来源：www.THINK58.com]
1.1 前言
汽车业在经济发达国家已经成为一个发展国民经济的支柱性产业。如美国每年汽车，轿车和卡车的年产量平均为1400万辆，我国1998年为160万辆 。车多路少已成为交通状况日益严重的问题之一。以相对的观点看，道路交通是最危险的运输方式之一。事故统计表明：所有碰撞有一半以上（65%）是由追尾碰撞引起的。据统计,早在70年代初时由于汽车碰撞全世界每年造成的经济损失为100亿美元，平均每辆车每年的经济损失为100美元。现在是21世纪初，汽车产量估计翻了三番，所造成的经济损失也就至少翻了三倍。据统计，2001年我国道路交通事故造成的直接经济损失为30亿元，105 930人死亡546 485人受伤。可以说，道路交通事故每天在全国各地均频频发生，给人民造成了巨大的生命财产损失。为此，一些发达国家早在70年代就开始研制汽车防撞毕业设计。据美国的最新统计表明，因各种原因造成的车辆碰撞追尾事故占公路交通事故总量的90%左右。因此，要降低公路交通事故，必须大力降低车辆碰撞事故，而汽车碰撞技术的发展及应用有助于减少汽车碰撞事故的发生。