基于80C51单片机的电动智能小车,

摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本毕业设计基于80C51单片机的电动智能小车以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个毕业设计的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本毕业设计着重介绍了该毕业设计的硬件设计方法及测试结果分析。
  采用的技术主要有：
（1） 通过编程来控制小车的速度；
（2） 传感器的有效应用；
（3） 新型显示芯片的采用.
  [资料来源：http://www.THINK58.com]

关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
 

[来源：http://think58.com]

目  录 [资料来源：http://think58.com]

第一章 前 言 1
第二章 方案设计与论证 3
一 直流调速毕业设计 3
二 检测毕业设计 4
三 显示电路 9
四 毕业设计原理图 9
第三章 硬件设计 10
一 80C51单片机硬件结构 10
二 最小应用毕业设计设计 11
三 前向通道设计 12
四 后向通道设计 15
五 显示电路设计 17
第四章 毕业设计设计 20
一 主程序设计 20
二 显示子程序设计 24
三 避障子程序设计 25
四 毕业设计抗干扰技术 26
五 “看门狗”技术 28
六 可编程逻辑器件 29
第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30
致  谢 31
参 考 文 献 32
附录A 程序清单 33
附录B 硬件原理图 41

  [资料来源：THINK58.com]

部分毕业设计：
第一章 前 言
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本毕业设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。

根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对毕业设计的各项要求。本毕业设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。 [资料来源：THINK58.com]

第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用毕业设计设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络毕业设计总线----CAN(Controller Area Network BUS).

新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为毕业设计的扩展与配置打下了良好的基础。
本毕业设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本毕业设计与实际相结合，现实意义很强。