基于单片机的电梯控制系统

摘  要：单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer），是集CPU，RAM，ROM，定时，计数和多种接口于一体的微型控制器，其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种，广泛应用于各个领域。
电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择89C52单片机为核心控制元件，设计了一个三层的电梯系统，采用变频器进行控制转速，采用行程开关控制其开关门，采用发光二极管作为显示电梯的楼层及上下行。
关键词：89C52  变频器  电梯运行控制

 

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基于单片机的电梯控制系统

前言
电梯是一种垂直起重运输设备，又是比较复杂的机电一体化的大型工业产品，它既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制系统。随着经济的不断发展，全国各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着不可或缺的作用。作为建筑物内的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半菱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。展望未来电梯的方向，将朝着电梯群控系统将更加智能化、超高速电梯越来越高、蓝牙技术在电梯上广泛应用、绿色电梯将普及等方面发展。
本系统是对单片机控制电梯进行研究的，设计的是三层电梯的单片机控制。在电梯停靠的每一层都有呼叫按钮，需要电梯的乘客只需按一下呼叫按钮，然后等待电梯，进入电梯后电梯有三的楼层显示按钮，乘客要到哪一层只需按下其按钮轿厢内有一个由发光二极管组成的显示屏，它用来显示轿厢的楼层，在每一层厅站的门外有一个由发光二极管组成的显示屏，它用来显示轿厢此刻的上下行。 [资料来源：THINK58.com]
1  电梯的工艺说明
1.1  电梯的基本结构
    电梯作为一个基点合一的复杂系统，是由许多部件组成的，这些部件按照标准组装在一起，相互协调工作。根据这些部件的协作工作关系，主要分为下面几大部分：
曳引系统：曳引机、导向轮、曳引绳、轿定绳轮、对重绳轮；
门系统：轿厢门系统、奖项门机系统、厅门系统、锁闭系统；
安全系统：安全钳、限速器、缓冲器、夹绳器；
运行系统：轿厢、对重、导靴；
电气系统：控制系统、驱动系统、安全回路、门控制驱动系统。
1.2  电梯的三个工作状态
1.2.1  电梯的自检状态
   电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。
1.2.2 电梯的正常工作状态
   电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：
   电梯在检测到门厅或轿厢的呼叫信号后将此楼层信号与轿厢所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。

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    （1）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。
（2）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低

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