基于单片机升降控制系统的设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+

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目 录 
摘要： I
Abstract: II
第1章 绪 论 1
1.1 单片机的概述 1
1.2 单片机的特点与应用 1
1.2.1 单片机的特点： 1
1.2.2 单片机的应用 2
1.3 AT89C51单片机的基本组成 3
1.3.1 AT89C51单片机的特性及管脚功能 3
1.3.2 单片机最小系统构成 5
1.4 电力电子器件的概述 8
1.4.1 IGBT的工作原理 8
1.4.2 IGBT的工作特性 8
1.5 电磁阀的应用 10
1.6 课题的主要内容及发展前景 11
1.6.1 课题的主要内容 11
1.6.2 课题研究现状 11
1.6.3 课题的发展现状与前景展望 12
第2章 步进电机概述 13
2.1 步进电机及其发展 13
2.2 步进电动机在控制上的特点 13
2.3 步进电机的主要特性 14
2.4 步进电机的应用 15
2.5 步进电机的类型 15
2.6 步进电机的控制原理 16 [资料来源：http://www.THINK58.com]
2.7 环形分配器的设计 18
第3章　系统总体设计 20
3.1 系统设计方案 20
3.2 系统控制原理 21
3.3 系统各模块方案选择 21
3.3.1单片机型号的选择 21
3.3.2 步进电机型号的选择 22
3.3.3 步进电机的脉冲控制方式选择 22
3.3.4电机控制算法的选择 23
3.3.5 步进电机转速和步数检测设计 24
第4章 硬件设计 27
4.1 I/O口的扩展 27
4.1.1 8255A的介绍 27
4.1.2 并行口功能分配 29
4.1.3 8255A芯片地址的确定 30
4.1.4 存储器地址空间的分配 30
4.2 步进电机驱动电路的设计 30
4.3　显示电路设计 31
4.4 信号采集电路的设计 34
4.5 单片机对电磁阀的控制设计 36
4.6 键盘的设计 37
4.7 硬件电路的合成 38
第5章 软件设计 38
5.1 步进电机驱动程序的设计 39
5.2　键盘及显示程序设计 39
5.3 主程序的设计： 40
第6章　系统调试、抗干扰设计 41
6.1 系统调试 42
6.2 单片机应用系统中常见的干扰现象及影响 42
6.3 系统的抗干扰设计 43
总 结 45
参考文献 46
致 谢 47

附录1 主要元件一览表 48
附录2 主程序设计 49
附录3 系统总图 55

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基于单片机升降控制系统的设计 
摘要：本文主要完成对某雷达升降控制系统的设计，描述在步进电机的驱动系统中用软件的方法实现环行脉冲分配器的设计，对步进电动机进行驱动。步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器，本文以单片机作为步进电机驱动电路控制核心，并通过单片机的应用程序控制和功能扩展，实现系统相关参数的输入和输出，使步进电机得到了有效的控制。 
系统主要由主控制盒、电机控制盒、显示盒、步进电机、接近开关、行程开关等相关部件组成。完成防坠机构的闭锁与解锁；上升与下降电磁阀的控制；升降液压电机的自动启停控制及紧急手动控制；液压电机的启停控制；自动手动加温控制；各工况状态显示。本文还对系统的抗干扰问题进行了研究，保证了系统安全准确的运行。 
关键字：单片机；步进电机；环形脉冲分配器；I/O扩展 [资料来源：http://THINK58.com]

The Design of Lift Control System 
Based on Single Chip Microcomputer
Abstract: This paper mainly to the completion of the design to take-off and landing control system to some radar.Description of the stepper motor drive system using software method Ring pulse distributor design, stepper motor to drive. Stepper motor drive circuit is the core part of the Central Bank pulse distributor, Based on SCM as a stepper motor drive control circuit core, and through SCM application control and function expansion realize the input parameters and output, stepper motor has been brought under effective control. Mainly by the main control box, the electrical control box, show boxes, stepper motor, close to the switch, Switching itinerary, and other related component parts. Completion of the anti-dropping and unlocking atresia; and an increase in decline solenoid valve control; Hydraulic lifts the automatic start-stop motor control and emergency manual control; commitment hydraulic motor control; automatic temperature control manually; Condition of the state show. The paper also anti-jamming the system studied the problems and ensure the safety of the system and accurate operation. 

Keywords: Single Chip Microcomputer; Stepper motors; Ring pulse distributor; I / O expansion [资料来源：http://THINK58.com]

第1章 绪 论 
1.1 单片机的概述 
单片机就是把中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、定时器/计数器以及I/O接口电路等主要计算机部件，集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。单片机具有体积小、速度快、功耗低、性能可靠、使用方便、价格低廉等特点，因而在工业生产、科技教育以及日常生活等诸多领域，得到了日益广泛的应用。单片机，也称单片微型计算机，是微型计算机 [版权所有：http://think58.com]

 

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