基于RVO方法的多Agent运动仿真算法实现

开发环境： 开发换为vs2008，基于的是rvo-1.1a的这套源码。虽然这套源码是你给我的，但是我还是稍微解释一下代码结构，如果你了解的话可以跳过这一段。 RVOLIB 该目录放的是RVOLIB的源码，其提供带有模拟功能的RVO库。我们写的界面程序数据均来自RVOSimulator这个类。 guiSim 该目录放的是我们写的界面程序，调用的是lib下面的RVOLIB.lib。这个RVOLIB.lib就是前面将的RVO的库。 代码修改： 不知道出于什么原因，你给我的RVOLIB下的代码有一些问题（我不知道是不是你们老师故意）。我做出了一些纠错性的修改 这里我重点将一下我们的GUISIM目录程序的设计。 GUISIM的程序是基于MFC的单文档完成的，如果你不清楚的话。百度一下MFC单文档，将比我说的详细。 除了MFC生成的VIEW等类之外，我们设计了SimObject类。SimObject的每一个实例，就是你在view中看到的那个小圆圈，它包括坐标，颜色等属性。圆圈的移动就是不断的改变他的坐标。 CguiSimView是我们实现模拟的主要类。这里我讲重点函数的功能和实现方法 以场景3为例： void CguiSimView::On32773()为场景3的启动函数，就是菜单点场景3就出发该函数 sim()为创建RVOSimulator类的实例，RVOSimulator的实现由RVO库提供 methodXInit 表示场景X的初始化函数，初始化的内容包括：添加模拟体，添加障碍物，添加roadmap setupScenario被methodXInit调用，具体添加所有东西的函数。 ThreadProc 为数据线程的线程处理函数，其作用是专门跟RVOSimulator数据交互，改变每一个模拟体的坐标值。 updateVisualization被ThreadProc调用，具体改变坐标值的函数。 OnDraw，CguiSimView的自绘函数（这个是windows中绘图的基本概念），当收到WM_PAINT消息时，调用各个SimObject的draw函数，将每个模拟体在新的位置画出来