小型移动空气检测装置的设计

小型移动空气检测装置的设计(论文10000字)
摘要：
本文设计了一种基于STM32单片机的小型移动空气检测装置，系统由有害气体检测模块、可燃性气体检测模块、火焰检测模块、蜂鸣器报警模块、超声波测距模块、舵机控制模块、直流电机模块、TFT-LCD显示电路和主控单片机STM32F103ZET6组成。系统工作时，由智能避障小车搭载危险气体以及火焰检测模块进入危险区域进行检测，小车前端的舵机控制超声波测距模块旋转180度角寻找前进方向，当有害气体检测模块或可燃性气体检测模块检测数据超标，或是火灾和危险气体检测模块检测到有明火时，蜂鸣器模块发出声音报警。
关键词：有害气体检测；可燃气体检测；智能避障小车；STM32单片机
 
Design of a small mobile air detector
Abstract:
This paper designs a small moving air detection device based on STM32 single chip microcomputer. The system consists of harmful gas detection module, flammable gas detection module, flame detection module, buzzer alarm module, ultrasonic distance measurement module, servo control module, and DC motor. Module, TFT-LCD display circuit and host microcontroller STM32F103ZET6 composition. When the system is working, the intelligent obstacle avoidance trolley is equipped with dangerous gas and flame detection module to enter the danger zone for detection. The steering gear at the front end of the car controls the ultrasonic distance measurement module to rotate 180 degrees to find the forward direction, when harmful gas detection module or flammable gas When the detection data of the detection module exceeds the standard, or the fire detection module detects an open fire, the buzzer module will issue an audible alarm to alert the firefighters.. [资料来源：www.THINK58.com]
Key words: Harmful gas detection; combustible gas detection; intelligent obstacle avoidance car; STM32 single chip microcomputer
 

目录
1引言    1
2小型移动空气检测装置的设计    2
2.1系统方案设计    2
2.2 系统硬件电路设计    2
2.2.1主控电路设计    3
2.2.2有害气体检测模块设计    4
2.2.3可燃性气体检测模块设计    5
2.2.4有源蜂鸣器报警模块设计    6
2.2.5直流减速电机模块设计    7
2.2.6舵机模块设计    7
2.2.7红外火焰检测模块设计    8
2.2.8超声波距离检测模块设计    9

[资料来源：http://think58.com]

2.2.9TFT-LCD显示模块设计    11
3系统软件程序设计    11
3.1系统开发环境介绍    11
3.2 系统软件设计    12
3.2.1气体检测程序设计    13
3.2.2 超声波测距程序设计    14
3.2.3 红外火焰检测程序设计    15
3.2.4 舵机PWM驱动程序设计    16
4实验测试及结果分析    17
4.1各功能模块测试    17
4.2整体系统功能测试    18
4.3系统测试误差分析    20
5 总结与展望    20
参考文献    21
附录    22
致谢    26