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基于MATLAB无刷直流电机控制程序设计(程序)

来源:  资料编号:TH253191121  文件类型:  资料等级: %D7%CA%C1%CF%B1%E0%BA%C5%A3%BATH253191121
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基于MATLAB无刷直流电机控制程序设计(程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文20500字,程序,答辩PPT)
摘 要
本文根据传统PID控制中系数对控制特性的影响,采用模糊PID控制方式代替双闭环传统PID的转速控制。通过MATLAB/Simulink仿真软件建立控制系统的数学模型,重点说明了模糊控制器的制作过程。并通过仿真的结果,证明了模糊PID控制的优良之处。
首先,论文介绍了无刷直流电机的的发展历程、研究热点和课题研究的主要内容,说明了课题研究需要的基础理论和技术,即PID控制与模糊控制理论。其次,根据需要设计的部分,详细阐述了模型的搭建与仿真的实际结果。再次,对所搭建的试验平台进行了说明,并对软件部分的算法和逻辑关系加以分析。最后,依据所建立的软硬件试验平台,对所获得的转速曲线进行对比分析。通过实验结果,证明了模糊PID在控制转速方面具有良好的控制性能。

关键词: 无刷直流电机;模糊PID; MATLAB/Simulink

 
Abstract
The influence of coefficient of traditional PID control on the control is the basis of this paper. Double closed-loop traditional PID speed loop is replaced by fuzzy PID control. The production process of the fuzzy controller is established by the MATLAB/Simulink simulation software. And simulation results prove that the fuzzy-PID control is much better.
First, the development course of Brushless DC motor, the research hotspot and the main content of the research, the basic theory and technology of research need are introduced. PID control and fuzzy control theory .Secondly, according to the need of design part, detailed descrips of the construction of the model and simulation of the actual results. Again the algorithm and the logic relationship of the software are analyzed. The test platform is described. Finally, in accordance with established hardware and software test platform, the speed curve obtained is compared and analyzed.Through the experimental results, The fuzzy PID has good control performance in the control of the rotational speed.
Keywords: Brushless DC motor;fuzzy-PID; MATLAB/Simulink
 
论文结构安排
本课题研究的是基于MATLAB无刷直流电机控制系统仿真设计,在本论文中主要研究的有以下内容:
第1章 概述,概述中分析了本课题研究的目的及意义,并总结了国内外对无刷直流电机应用的现状及发展。
第2章 说明了无刷直流电机的工作原理及转子位置间接检测。
第3章 介绍了无刷直流电机的调速系统,PID控制理论和模糊PID控制理论还有无刷直流电机的调速系统。
第4章 基于MATLAB无刷直流电机系统设计,这章就是仿真软件的介绍和设计部分,最后通过系统的仿真和仿真结果的分析得出模糊PID控制效果较好一些。
第2章 无刷直流电机的工作原理及转子位置间接检测
 

基于MATLAB无刷直流电机控制程序设计(程序)
基于MATLAB无刷直流电机控制程序设计(程序)
基于MATLAB无刷直流电机控制程序设计(程序)
基于MATLAB无刷直流电机控制程序设计(程序)


目 录
第1章 概述    1
1.1无刷直流电机的发展历程    1
1.2研究无刷直流电机的意义    2
1.3论文结构安排    2
第2章 无刷直流电机的工作原理及转子位置间接检测    3
2.1无刷直流电机的组成结构    3
2.2无刷直流电机的工作原理    5
2.3 无刷直流电机转子位置间接检测    7
2.4 本章小结    8
第3章 无刷直流电机调速系统    9
3.1 PID控制理论    10
3.2模糊控制理论    12
3.3模糊PID控制器的设计    17
3.4 控制方法比较    23
3.5 无刷直流电机调速系统    25
3.6 本章小结    26
第4章 无刷直流电机控制系统的软件仿真    27
4.1 仿真软件的简介    27
4.2系统的仿真结果分析    28
4.3 本章小结    33
结 论    34
参考文献    35
致 谢    36
 

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