PLC全自动洗衣机控制系统设计

中文摘要： 该毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。采用三菱公司的FX2N系列的PLC，设计了一个简单的全自动洗衣机控制系统。全自动洗衣机通过了可编程序控制器来实现洗涤过程，省时省力。 设计原则 PLC控制系统是为工艺流程服务的，所以它首先要能很好的实现工艺提出的控制要求。PLC控制系统的设计应遵循以下原则： （1）??? 根据工艺流程进行设计，力求设计出来的控制系统能最大限度满足控制要求。 （2）??? 在满足控制要求的前题下，尽量减少PLC系统硬件费用。 （3）??? 考虑到以后控制要求的变化，所以控制系统设计时应考虑到PLC的可扩展性。 （4）??? 控制系统使用和维护方便、安全可靠。 4.2设计步骤 一般PLC控制系统的设计步骤如图1-3所示，具体操作如下： （1）控制要求分析 ?? 在设计PLC控制系统之前，必须对工艺流程进行细致的分析，详细了解控制对象和控制要求，这样才能真正明白自己要完成的任务，设计出令人满意的控制系统。 ? （2）确定I/O设备 ?? 根据控制要求选择合理的输入设备（控制按钮、开关、传感器等）和输出设备（接触器、继电器等）。并根据选用的输入/输出设备的类型和数量，确定PLC的I/O点数。 ? （3）选择合适的PLC ?? 确定PLC的点数后，就根据I/O点数、控制要求等来进行PLC的选择。选择包括机型、存储器容量、输入/输出模块、电源模块和智能模块等。 （4）PLC程序设计 本阶段就是根据控制对象和控制要求对PLC进行编程。首先把工艺流程分为若干阶段，确定每一阶段的输入信号和输出要控制的设备，还有不同阶段之间的关系，然后画出程序流程图，最后再进行程序编制。 （5）??? I/O点数分配 点数分配就是PLC的I/O端子和输入/输出设备的对应关系，画出I/O接线原理图。 ? （6）模拟调试 ?? 程序编制好后，可以用按钮和开关模拟数字量，电压源和电流源代替模拟量，进行模拟调试，使控制程序基本满足控制要求。 ? （7）现场联机调试 现场联机调试就是将PLC与现场设备进行调试。在这一步中可以发现程序存在的实际问题，然后经过修正后使其满足控制要求。 ? （8）整理技术文件 ? 这一步主要包括整理与设计有关的文档，包括设计说明书、I/O接线原理图、程序清单和使用说明书等。