手扶式滚梯主电机双闭环控制调速系统

v:* {behavior:url(#default#VML);} o:* {behavior:url(#default#VML);} w:* {behavior:url(#default#VML);} .shape {behavior:url(#default#VML);} 第一节 电机种类的选择 ??? 现代化生活中，手扶式滚梯已经广泛地应用于各大商场之中，已经成为商场中运送人员和货物不可获缺的工具，于是伴随而来的就是电梯的稳定性能了，最开始时的电梯总是发生喘震现象不是很稳定，随着科技的发展社会的进步，自动化程度的不断提高现在对电梯电机的控制也就越来越复杂了，现在用的比较多的就是PWM控制技术，但是往往这种技术用在升降电梯上，因此在本设计中滚梯电动机采用的是双闭环控制的一种调速方法使用电力传动装置，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。 对可调速的传动系统，按照传动电机的类型可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。交流电机具有结构简单，价格低廉，维修简单等优点，但是调速较为困难。尽管直流电机与交流电机相比，它的结构复杂，价格也高，维修也比较麻烦，但它具有较大的启动转矩和良好的起、制动性能，易于在较宽的范围内实现平滑调速等优点，针对本设计的工作对象采用他励直流电机作为主拖动电机。 1.1拖动方式的选择 滚梯是起动、制动不频繁、但是要求有较大的转矩的生产机械, 滚梯拖动方式的选择要满足运行速度图和力图,而拖动方式不外乎有直流和交流两种。一般地说,交流拖动结构简单,设备安装费用低维修方便,建筑面积小等优点,但电气调速性能差,减速和爬行段需要附加拖动装置;而直流拖动虽然结构较复杂,价格较高,维修也较为麻烦,但其具有较大的起动转矩及良好的起制动特性,而且还易于较宽的范围内实行平滑调速,因此本设计选择了直流拖动方式。 1.2直流电动机的选择