电热治疗仪设计

课题背景 随着中国经济的发展和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有了自己的汽车。在享受汽车给我们带来的便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。 倒车雷达（Car ReversingAid Systems ）的全称是“倒车防撞雷达”也称“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性[1]。 超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换为超声振动；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号[2]。 倒车雷达的主要性能包括： a）灵敏度：指在有障碍物时的反应是否够快，这是倒车雷达的首要性能指标。 b）准确度：是指在障碍物反射面不太好的情况下，能否始终捕捉到并准确地 显示出障碍物的距离。 c）探测距离：看需要探测的区域是否存在盲区。 1．2? 国内外发展现状 倒车雷达的发展已经比较成熟。大致可分为5代： 第1代倒车喇叭提醒，“倒车请注意！”想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品。 第2代轰鸣器提示，倒车时，如果车后1.8米－1.5米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。 第3代数码波段显示，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在1.8米开始显示；如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由3种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.6－0.8米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6米的距离，你必须停止倒车。 第4代液晶荧屏显示，荧屏显示开始出现动态显示系统。只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。 第5代魔幻镜雷达。 1．3? 发展前景 倒车雷达已经得到广泛的应用，其产品也十分丰富。目前已经有多种倒车雷达的产品，如 “铁将军”，“feda飞达”等。 本文提出的倒车雷达设计方案硬件电路简单、软件编程方便，具有性能好、成本低的优点，有推广应用的价值[2]。