汽车制动性能检测中的软件滤波研究

内 容 摘 要 随着汽车数量的增长，行车密度的加大，车速的提高，对公路安全的要求日益迫切。汽车制动性是汽车主动安全的主要性能之一，是汽车行驶安全的重要保障。有关资料表明,因制动不良而导致的道路交通事故占事故总数的1/3 。因此，在实际检测的基础上对在用车辆的制动性能进行分析和研究,找出其存在的问题并提出解决的方法，对确保道路交通安全无疑具有非常重要的意义。 检测技术作为现代制造技术的重要组成部分。随着电子技术和机械加工工业的发展，在传统检测方法的基础上，逐步发展成现代汽车诊断与检测技术。汽车检测通常指使用现代检测技术和设备, 结合计算机、自动控制等高新技术来检测汽车技术状况。它是以工程数学、故障物理、可靠性理论、电子学和电子技术、信息控制理论等为基础的一门综合性应用科学。汽车检测对于保证交通安全.加强环境保护,提高运输能力和降低生产成本都具有重要意义。因此选择汽车性能检测作为研究课题是很有现实意义的。 由汽车在制动试验台上测试制动性的原理以及制动性参量检测的技术指标可知，实时性、测量数据的准确性、控制的可靠性和强抗干扰能力是系统设计的关键。根据汽车制动力测量精度的要求和整个系统的控制逻辑提出了采用单片机和CPLD 双控制器的总体方案，并根据所要实现的功能设计了软件。而滤波和抗干扰是任何智能仪器系统都必须考虑的问题，在本设计中提出了CPLD 在滤波和抗干扰中的应用，提出对测控系统外部干扰的措施，并根据误差理论提出几种常用数字滤波方法如限幅滤波，中位值滤波，算术平均滤波进行比较，应用于本系统中。 本课题以理论为基础，结合现场调试和在实验室的实验完成的。本文设计的汽车制动性能测控系统具有检测精度高、可靠性好、实时性好等优点，对汽车制动性能的检测以及检测设备的发展有很重要的实用价值根据各种算法采样的特点。 关键词 汽车制动性测控检测系统抗干扰; 数字滤波;VisualBasic 6.0 ;算法 目? 录内 容 摘 要??? IIAbstract??? III第1章 绪??? 论??? 11.1 软件开发背景??? 11.2 汽车制动检测系统??? 21.2.1 汽车制动检测系统开发的意义??? 21.2.2 制动力检测指标体系??? 31.3 CPLD 的发展及应用??? 31.3.1 CPLD 的发展概况??? 31.3.2 CPLD 在信号处理中的作用??? 41.4 本文的主要研究内容??? 51.5 意 义??? 5第2章 相关技术介绍??? 72.1 Visual Basic概述??? 72.2 Visual Basic 特点??? 72.3 算法介绍??? 72.4 算法优劣??? 92.4.1 限幅滤波法??? 102.4.2中位值滤波法??? 102.4.3算术平均滤波法??? 102.4.4滑动平均滤波法??? 112.4.5中位值平均滤波法??? 11第3章 抗干扰设计??? 133.1 滤波和抗干扰概述??? 133.2 测控系统外部干扰及其措施??? 143.2.1 屏蔽和隔离??? 143.2.2 正确接地??? 153.2.2 加去耦电容??? 153.3 软件抗干扰??? 153.3.1 测控系统软件失控原因??? 153.3.2 软件抗干扰对策??? 16第4章 系统设计??? 174.1 数据处理方法概述??? 174.2 误差处理方法??? 184.2.1 过失误差的剔除??? 184.2.2 随机误差的消除??? 184.2 算法实现与编码设计??? 194.2.1 限幅滤波编码设计??? 194.2.2 中位值滤波编码设计??? 204.2.3 算术平均滤波编码设计??? 214.2.4 滑动平均滤波编码设计??? 224.2.5 中位平均滤波编码设计??? 234.3 算法研究主要功能界面??? 254.3.1 系统主界面??? 254.3.2 限幅滤波演示界面??? 254.3.3中位值滤波演示界面??? 264.3.4算术平均值滤波演示界面??? 264.3.5滑动平均滤波演示界面??? 274.3.6中位值平均滤波演示界面??? 27参考文献??? 28致? 谢??? 29综述??? 30