十字工作台的设计

目录目录?? ?I摘要?? ?IIIABSTRACT?? ?IV第一章 前言?? ?11.1 十字工作台研究的意义?? ?11.2 十字工作台的发展现状?? ?21..3 可编程控制器的发展?? ?41.4 本文的主要工作?? ?6第二章 十字工作台的总体方案设计?? ?72.1 十字工作台的结构分析?? ?72.2 十字工作台的控制系统设计?? ?72.2.1 控制系统的总体构架?? ?72.2.2 十字工作台的控制系统设计?? ?82.2.3 十字工作台的执行系统设计?? ?92.3 本章小结?? ?9第三章 十字工作台的硬件构架?? ?103.1 十字工作台的性能分析?? ?103.2 控制器的设计?? ?103.2.1 PLC简介?? ?103.2.2 PLC的选型?? ?113.2.3 系统I/O配置?? ?123.3 驱动系的统设计?? ?133.3.1 交流异步电动机的选型?? ?133.3.2 变频器工作原理?? ?143.3.3 变频器的选型?? ?153.4 PLC与变频器的连接?? ?163.5 传感器的原理与应用?? ?163.6 光电编码器?? ?173.6.1 光电编码器简介?? ?173.6.2 光电编码器选型?? ?183.6.3 光电编码器与PLC的连接?? ?193.7 本章小结?? ?19第四章 开关电源的设计?? ?214.1 开关电源工作原理?? ?2124V开关电源就是用通过电路控制开关管进行高速的道通与截止。将直流电?? ?214.2 开关电源的选型?? ?21第五章 十字工作台的软件设计?? ?235.1 软件开发平台介绍?? ?235.2 十字工作台的软件流程设计?? ?245.2.1 主程序设计?? ?245.2.2 检测与驱动程序设计?? ?255.3 本章小结?? ?28第六章 结论与展望?? ?296.1 结论?? ?296.2 展望?? ?30附录?? ?31参考文献?? ?33致谢?? ?34 摘要 十字工作台由于其灵活的工作方式和低价的成本成为自动化行业中的常用设备。十字工作台现已广泛应用于激光焊接机、插线机、打孔机、涂胶机、机械手、检测装置、小型数控机床及实用教学领域。因此，对于十字工作台的研究对于工业生产和科技进步都有重要的意义。 本次设计的是基于工业性能稳定的可编程控制器的十字工作台系统。系统通过可编程控制器完成工作台的各项功能。在十字工作台中，以交流电机作为执行机构，对于电机的转速控制采用的是变频控制。为能够为十字工作台上的部件精确定位，系统中采用滚轴丝杠作为传动系统，根据设定的工件的位置及选用的丝杠型号，控制器能够预先计算出电机所需的转动圈数，系统可以根据转动圈数为电机提供脉冲。电机转动时还采用光电编码器为驱动电机的转动次数进行编码，将检测的数据提供给控制器。为保证十字工作台系统的安全稳定运行，在系统中装设了限位开关与复位开关，以保证各个十字工作台的各个部件能够在其运行范围能工作。 关键字：可编程控制器、交流电机、十字工作台