基于无线传感器网络的室内定位算法研究

基于无线传感器网络的室内定位算法研究(论文11000字,外文翻译)
摘要：无线传感器网络定位技术中相当重要的一点就是定位算法。本文介绍了无线传感器网络结构以及基于测距和非测距的定位算法，无线信号传输模型，包括经验模型与理论模型，以及一些经典的室内节点定位算法，如三边测量法，三角测量法，三角形加权质心算法。本文在分析常用的三角加权质心定位法后，增加了一个信标节点，并对权值进行了修正，最终得到了四边形加权质心法，在一定程度上提高了定位精度。本文使用Matlab仿真来证明其有效性。
关键词：无线传感器网络，室内节点定位算法，三角加权质心定位法，四边形加权质心定位算法
 
Research on indoor localization algorithm based on Wireless Sensor Networks
Abstract：One of the very important point of the Wireless sensor network positioning technology is the positioning algorithm. This paper introduces the structure of wireless sensor network and the localization algorithm based on ranging and no-ranging, wireless signal transmission model, including empirical models and theoretical models, and some of the classic indoor localization algorithms, such as trilateration, triangulation, triangular weighted centroid algorithm. In this paper, based on the analysis of commonly used triangular weighted centroid localization method, we gives the improved quadrilateral weighted centroid localization algorithm by increasing the beacon nodes and the correction weights, to a certain extent, it improves the positioning accuracy. We use Matlab simulation to proves its effectiveness.

Key words：Wireless sensor network, indoor node localization algorithm, triangular weighted centroid localization algorithm, quadrilateral weighted centroid localization algorithm
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目  录
1绪论    6
1.1    研究背景及意义    6
1.2 国内外定位技术的研究现状    6
1.3 论文的研究内容及组织结构    6
2无线传感器网络与无线定位方法    7
2.1 无线传感器网络系统概述    7
2.1.1无线传感器网络系统结构    7
2.1.2 无线传感器网络系统的特点    7
2.1.3 无线传感器网络节点的特点    8
2.2 无线定位技术    9
2.2.1 基于测距的定位法    9
2.2.2 基于非测距的定位法    10
2.3 本章小结    11
3基于RSSI 的室内定位方法    11
3.1 无线信号传输模型    11

3.1.1 经验模型    11
3.1.2 理论模型    12
3.2经典定位法    13
3.2.1最小二乘法    13
3.2.2三角形质心法    14
3.2.3 三角形加权质心法    15
3.2.4常用定位法存在的问题    15
3.3 改进的四边形加权质心定位算法    15
3.3.1四边形质心算法    15
3.3.2 权值的修正    16
3.3.3 四边形加权定位法    17
3.4本章小结    18
4 仿真结果及分析    18
4.1 平均误差与添加误差的标准差的关系    18
4.2 平均误差与锚节点数量的关系    20
4.3 误差的CDF曲线    22
4.4 定位误差与图形强度的关系    23
4.5 本章小结    24
5.总结    24
参考文献：    25
致谢    27
 

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