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冲床上下料机械手的设计(含CAD零件图装配图)

冲床上下料机械手的设计(含CAD零件图装配图)

冲床上下料机械手的设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图7张) 摘要 首先对选题及老师所给技术要求进行分析,对上下料机械手的结构进行大概的设计,所需要实现的各种运动及其所采用的机构或者实现方法,拟出总体结构设计示意图,...

仿人柔性机械手构型设计及运动学仿真分析(含CAD图,CATIA三维图)

仿人柔性机械手构型设计及运动学仿真分析(含CAD图,CATIA三维图)

仿人柔性机械手构型设计及运动学仿真分析(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,论文说明书34000字,CAD图纸4张,CATIA三维图) 摘 要 本文完成了仿人机械手调研-构型选型设计-运动学仿真的整个过程,所设计的机械手具有结构简单、驱动和传动方便等优...

回转式机械手控制系统的设计(含CAD图)

回转式机械手控制系统的设计(含CAD图)

回转式机械手控制系统的设计(含CAD图)(任务书,论文说明书10000字,CAD图9张) 摘要 机械手就是模拟人手部的运动动作,来代替人进行一些操作。它是人为设定程序之后进行自动化的装卸,搬运等操作。机械手是出现最早的一种能够代替人进行操作的工业机器人,也是...

基于PLC三自由度机械手控制系统的设计(10kg负载)(含CAD零件图装配图)

基于PLC三自由度机械手控制系统的设计(10kg负载)(含CAD零件图装

基于PLC三自由度机械手控制系统的设计(10kg负载)(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图7张) 摘要 本文首先简要介绍了工业机器人的工业机器人和工业机器人的概念,工业机器人的分类和组件。它的自由度和坐标控制,机器人气缸技术的特...

直角坐标龙门码垛机械手结构设计(含CAD零件图装配图)

直角坐标龙门码垛机械手结构设计(含CAD零件图装配图)

直角坐标龙门码垛机械手结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书18000字,CAD图9张) 摘要 直角坐标机器人,大型的也叫桁架机器人或龙门机器人,其结构简单,功能专一,广泛应用于工业的各个领域,如电子产品、汽车等,主要用于搬运、装码垛以...

七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)

七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)

七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(审批表,任务书,论文说明书10000字,CAD图纸8张,UG三维图,STEP三维图) 总体方案 七自由度机械手结构主要由主臂、主臂、升降旋转机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1...

采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)

采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)

采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸4张,UG三维图,STEP三维图) 1 总体方案 采摘机械手主要由爪杆、爪杆、夹取机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。夹紧油缸和爪杆旋转装置连接...

抓袋机械手的结构设计及运动仿真设计(含CAD图,SolidWorks三维图)

抓袋机械手的结构设计及运动仿真设计(含CAD图,SolidWorks三维图)

抓袋机械手的结构设计及运动仿真设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸6张,SolidWorks三维图) 本文就抓袋机械手的未来发展趋势和目前状况作出了相应的概括。根据相应的指标、参数,在满足标准化型材的前提下对抓袋机械手的整体进行结构...

中小型冲床自动送料机械手设计(含CAD零件图装配图)

中小型冲床自动送料机械手设计(含CAD零件图装配图)

中小型冲床自动送料机械手设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图12张) 设计要求 主要任务: 1. 设计冲床上下料机械手的机械机构,完成装配图和零件图的绘制; 2. 查阅至少15篇的相关资料,其中外文文献至少3篇,并且完成开题报告...

缝纫机针抛光自动线机械手设计(含CAD图)

缝纫机针抛光自动线机械手设计(含CAD图)

缝纫机针抛光自动线机械手设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图1张) 摘 要 工业机械手近年在工业领域发展得越来越快,应用范围也越来越广。将工业机械手应用于自动化生产线将极大地提高生产效率。随着工业机器人应用范围的扩大,人们对机...

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