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七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)

七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)

七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(审批表,任务书,论文说明书10000字,CAD图纸8张,UG三维图,STEP三维图) 总体方案 七自由度机械手结构主要由主臂、主臂、升降旋转机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1...

采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)

采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)

采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸4张,UG三维图,STEP三维图) 1 总体方案 采摘机械手主要由爪杆、爪杆、夹取机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。夹紧油缸和爪杆旋转装置连接...

抓袋机械手的结构设计及运动仿真设计(含CAD图,SolidWorks三维图)

抓袋机械手的结构设计及运动仿真设计(含CAD图,SolidWorks三维图)

抓袋机械手的结构设计及运动仿真设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸6张,SolidWorks三维图) 本文就抓袋机械手的未来发展趋势和目前状况作出了相应的概括。根据相应的指标、参数,在满足标准化型材的前提下对抓袋机械手的整体进行结构...

中小型冲床自动送料机械手设计(含CAD零件图装配图)

中小型冲床自动送料机械手设计(含CAD零件图装配图)

中小型冲床自动送料机械手设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图12张) 设计要求 主要任务: 1. 设计冲床上下料机械手的机械机构,完成装配图和零件图的绘制; 2. 查阅至少15篇的相关资料,其中外文文献至少3篇,并且完成开题报告...

缝纫机针抛光自动线机械手设计(含CAD图)

缝纫机针抛光自动线机械手设计(含CAD图)

缝纫机针抛光自动线机械手设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图1张) 摘 要 工业机械手近年在工业领域发展得越来越快,应用范围也越来越广。将工业机械手应用于自动化生产线将极大地提高生产效率。随着工业机器人应用范围的扩大,人们对机...

工业机器人自动焊接机械手设计及应用(含CAD装配图,PLC控制系统图)

工业机器人自动焊接机械手设计及应用(含CAD装配图,PLC控制系统图

工业机器人自动焊接机械手设计及应用(含CAD装配图,PLC控制系统图)(论文说明书9000字,CAD图10张,答辩PPT) 摘要 由于焊接工作的需要,人们经常遭受腐蚀、高温及有毒气体等因素的危害,不仅工人的劳动强度大,而且危及生命,因此焊接机械手孕育而生。 ...

蓝牙耳机充电盒的机械手的设计(含CAD零件图装配图)

蓝牙耳机充电盒的机械手的设计(含CAD零件图装配图)

蓝牙耳机充电盒的机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图8张) 2.1数据参考 本题目设计一款蓝牙耳机充电盒的机械抓手,蓝牙耳机盒体积小巧,表面外壳很容易磨损,所以需要设计一种特殊的抓手,可以即快速的完成抓取任务,对蓝牙耳机充电盒...

五自由度工业送料机械手的设计(含CAD零件图装配图)

五自由度工业送料机械手的设计(含CAD零件图装配图)

五自由度工业送料机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图6张) 机械手主要技术指标 根据机械手的工作要求,其应满足以下技术指标: 1:工件负载0.5Kg; 2:自由度数:5; 3:末端抓取定位精度3mm; 4:各关节转速5rpm。 本课题研究...

基于PLC三自由度机械手结构与控制系统的设计(含CAD零件图装配图)

基于PLC三自由度机械手结构与控制系统的设计(含CAD零件图装配图)

基于PLC三自由度机械手结构与控制系统的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图11张) 摘 要 本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,气动技术的特点,PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对...

四自由度机械手臂的结构及控制系统设计(含CAD梯形图装配图)

四自由度机械手臂的结构及控制系统设计(含CAD梯形图装配图)

四自由度机械手臂的结构及控制系统设计(含CAD梯形图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图6张) 摘 要 随着工业快速发展,机械手在机械加工制造、装配及包装等自动生产线上得到普遍应用。机械手是一种能模仿实现人手部分功能,并能按编写程序进行搬运物料...

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