摘 要 本文在系统介绍了CAN总线的由来、发展、基本概念、协议、技术规范等的基础上，还对组成系统节点的器件作了介绍、比较。该数据采集器电路有四路模拟量差分输入和四路数码管显示；开关量则是四路输入和四路输出，并有一个CAN总线通信口；以及一个RS232串...