摘 要 近几年电子工业发展迅速，作为电子工业的基础产品，机器视觉技术也相应发展较快。传统机器视觉表面焊缝检测方法很大程度上依靠人工，这种落后的检测方法面临着严重的挑战。这主要表现在检测时间长，成本高，检测效果不好。因此开发一种检测速度快、操...