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隧道凿岩机器人钻臂液压控制系统的设计(精品)☆

隧道凿岩机器人钻臂液压控制系统的设计(精品)☆

主要内容是进行凿岩机器人钻臂位姿的液压系统控制。在此次设计过程中首先根据凿岩机器人钻臂的工作原理拟定液压系统方案,然后对整个钻臂进行简略的受力分析,根据受力分析求出系统中最大受力及各液压元件的主要参数。然后根据该元件与其它液压元件的相关性...

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