数控激光切割机床的设计(单片机控制 XY工作台)
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密 惠 保
摘要：激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。(毕业设计网 )
本文设计了一台的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。
关键词 CNC，激光切割机床，XY工作台，单片机
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300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计
300 × 400 CNC laser cutting machine XY
table parts and SCM control design
ABSTRACT：Laser cutting machine tool was usually used for the hard-cutting material, such as high-strength material, high precision ductile materials, and smart and complicated components. So, CNC laser cutting has been playing an important role in China's manufacturing industry.
This paper describes the design of a SCM-controlled CNC laser cutting machine tools. More attention was paid on the overall machine design, Z axis, XY axis in the design, ball-screw and the choice of linear motion guide and intensity analysis; the drive system into which stepper motor was put and the analysis of the drive system design; 89C51 chip was mainly used for the design of hardware circuit, the design of system initialization and the design of stepper motor’s controlling program.
Key words CNC, laser cutting machine tools, XY table ,Single chip microcomputer
激光切割技术的应用
激光切割是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化,同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料,并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动,从而形成一定形状的切缝。从二十世纪七十年代以来随着CO2激光器及数控技术的不断完善和发展,目前已成为工业上板材切割的一种先进的加工方法。在五、六十年代作为板材下料切割的主要方法中：对于中厚板采用氧乙炔火焰切割；对于薄板采用剪床下料,成形复杂零件大批量的采用冲压,单件的采用振动剪。七十年代后,为了改善和提高火焰切割的切口质量,又推广了氧乙烷精密火焰切割和等离子切割。为了减少大型冲压模具的制造周期,又发展了数控步冲与电加工技术。各种切割下料方法都有其有缺点,在工业生产中有一定的适用范围。
激光切割机是光、机、电一体化高度集成设备，科技含量高，与传统机加工相比，激光切割机的加工精度更高、柔性化好，有利于提高材料的利用率，降低产品成本，减轻工人负担，对制造业来说，可以说是一场技术革命。
激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。激光切割技术、激光切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控激光切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。 [资料来源：http://think58.com]
设计任务
本次设计任务是设计一台单片机（89C51主控芯片）控制激光切割机床，主要设计对象是XY工作台部件及89C51单片机控制原理图。而对激光切割机其他部件如冷水机、激光器等不作为设计内容要求，只作一般了解。单片机对XY工作台的纵、横向进给脉冲当量0.001mm/ pluse。工作台部件主要构件为滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、步进电机、工作台等。设计时应兼顾两方向的安装尺寸和装配工艺。
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总体设计方案分析
参考数控激光切割机的有关技术资料，确定总体方案如下：
采用89C51主控芯片对数据进行计算处理，由I/O接口输出控制信号给驱动器，来驱动步进电机，经齿轮机构减速后，带动滚珠丝杠转动，实现进给。
系统总体原理图
步进电机参照RORZE株式会社的产品样本选取，以保证质量和运行精度,同时驱动器也选用RORZE的配套驱动器产品。
滚珠丝杠的生产厂家很多，本设计参照了汉江机床厂、南京工艺装备制造厂的样本资料，力求从技术性能、价格状况、通用互换性等各方面因素考虑，最后选用南京工艺装备厂的FFZD系列滚珠丝杠，即内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠副。
本设计弃用Z80，而选用单片机。单片机体积小、抗干扰能力强，对环境要求不高，可靠性高，灵活性好，性价比大大超过了Z80。比较后选用89C51为主芯片。在使用过程中89C51虽有4K的FLASH（E2PROM），但考虑实际情况需配备EPROM和RAM，并要求时序配备。选晶体频率为6MHz，89C51读取时间约为3t，则t＝480ns ,常用EPROM读取时间约为200~450ns。89C51的读取时间应大于ROM要求的读取时间。89C51的读写时间约为4T，则TR＝660ns，TW=800ns，常用RAM读写时间为200ns左右，均满足要求。根据需要，扩展I/O接口8155，因显示数据主要为数字及部分功能字，为简化电路采用LED显示器。键盘采用非编码式矩阵电路。为防止强电干扰，采用光电隔离电路。 [资料来源：THINK58.com]
XY工作台的设计
主要设计参数及依据
本设计的XY工作台的参数定为：
①工作台行程：横向320mm，纵向450mm
②工作台最大尺寸（长×宽×高）：1100×900×300mm
③工作台最大承载重量：120Kg
④脉冲当量：0.001mm/pluse
⑤进给速度：60平方毫米/min
⑥表面粗糙度：0.8～1.6
⑦设计寿命：15年
目 录
第一章 绪论…………………………………………………………………… 1
1.1激光技术概述………………………………………………………………… 1
1.2激光切割机的应用…………………………………………………………… 1
1.3设计任务……………………………………………………………………… 1
1.4总体设计方案分析…………………………………………………………… 2 [资料来源：www.THINK58.com]
第二章 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计…………………………4
2.1 XY工作台的设计………………………………………………………………4
2.1.1主要设计参数及依据………………………………………………………4
(毕业设计网 )
2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析……………………………………… 4
2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量…………………………………… 4
2.2 Z轴随动系统设计………………………………………………………………5
第三章 滚珠丝杠传动系统的设计计算………………………………………… 7
3.1 滚珠丝杠副导程的确定……………………………………………………… 7
3.2 滚珠丝杠副的传动效率……………………………………………………… 7
第四章 直线滚动导轨的选型…………………………………………………… 9
第五章 步进电机及其传动机构的确定………………………………………… 11
5.1 步进电机的选用……………………………………………………………… 11
5.1.1 脉冲当量和步距角……………………………………………………… 11
5.1.2步进电机上起动力矩的近似计算……………………………………… 11 [来源：http://think58.com]
5.1.3确定步进电机最高工作频率…………………………………………… 12
5.2齿轮传动机构的确定………………………………………………………… 12
5.2.1传动比的确定…………………………………………………………… 12
5.2.2齿轮结构主要参数的确定……………………………………………… 12
5.3步进电机惯性负载的计算…………………………………………………… 13
第六章 传动系统刚度的确定…………………………………………………… 15
6.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度…………………… 15
6.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度……………………………… 15
第七章 消隙方法与预紧………………………………………………………… 17
7.1消隙方法……………………………………………………………………… 17
7.1.1偏心轴套调整法………………………………………………………… 17
7.1.2锥度齿轮调整法………………………………………………………… 18
7.1.3双片齿轮错齿调整法…………………………………………………… 18
7.2预紧…………………………………………………………………………… 19 [版权所有：http://think58.com]
第八章 控制系统设计…………………………………………………………… 20
8.1 确定机床控制系统方案……………………………………………………… 20
8.2 主要硬件配置………………………………………………………………… 20
8.2.1主要芯片选择…………………………………………………………… 20
8.2.2 主要管脚功能…………………………………………………………… 20
8.2.3 EPROM的选用…………………………………………………………… 21
8.2.4 RAM的选用……………………………………………………………… 22
8.2.5 89C51存储器及I/O的扩展……………………………………………… 22
8.2.6 8155工作方式查询……………………………………………………… 23
8.2.7状态查询………………………………………………………………… 24
8.2.8 8155定时功能…………………………………………………………… 25
8.2.9 芯片地址分配…………………………………………………………… 26
8.3总体程序控制………………………………………………………………… 27
8.3.1流程图……………………………………………………………………… 27
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8.3.2总程序……………………………………………………………………… 27
8.4 键盘设计……………………………………………………………………… 28
8.4.1键盘定义及功能…………………………………………………………… 28
8.4.2 键盘程序设计……………………………………………………………… 29
8.5 显示器设计 …………………………………………………………………… 33
8.5.1显示器显示方式的选用…………………………………………………… 33
8.5.2显示器接口………………………………………………………………… 34
8.5.3 8155扩展I/O端口的初始化……………………………………………… 34
8.6 插补原理 ……………………………………………………………………… 35
8.7光电隔离电路 ………………………………………………………………… 35
8.8越界报警电路 ………………………………………………………………… 36
第九章 步进电机接口电路及驱动……………………………………………… 39
第十章 总 结 …………………………………………………………………… 40
致 谢………………………………………………………………………………… 41 [来源：http://www.think58.com]
参考文献………………………………………………………………………………42
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