摘要在通信原理中，数字基带信号在实际信道如无线信道中无法直接进行传输，需要利用载波调制进行频谱搬移，将数字基带信号转为数字带通信号再进行传输。这种方式又称数字信号的载波传输或频带传输。数字信号的调制可以使用模拟的调制方法，也可以采用键控的...

摘要自主移动机器人视觉导航的主要功能是对各种道路场景进行感知和理解，从而确定可行驶道路区及其周围环境。为了实现图像的道路理解，图像分割是必经的一个步骤。目前有很多图像分割算法，但多数容易产生过分割，需要后期进行区域合并。图像分割有多种方法...

摘要?? 传感器网络是由大量的集成了传感器、数据处理单元和通信模块的微小节点构成全分布式网络，具有广泛的应用前景。传感器网络管理系统旨在以较少的耗能，对系统的资源配置、性能、故障和安全等提供一体化的管理机制，更有效地监视和控制无线传感器网络，...

摘要：为解决锂离子电池和镍氢/镍镉电池的充电问题，设计了一种以AT89C2051单片机为核心的通用智能充电器，介绍了智能充电器的工作原理、设计特点和三种充电模式，详细讨论了系统的硬件构成及软件实现方法。由于采用了高性能的微控制器及高分辨率的A/D转换电...

摘 要 本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达B 点以后进入“弯道区”，沿圆...

摘要随着计算机网络技术的飞速发展及人们版权保护意识的逐渐增强，数字媒体的安全问题日益成为人们关注的焦点。信息隐藏技术研究的目标就是在图像、音视频等数字媒体中植入不可觉察的信息，实现隐蔽通信。本文学习、研究了静止图像中常见的数字信息的隐藏技...

摘要??? 随着科技的日新月异和飞速发展，无线通信和移动通信给人们日常生活带来的便利性，使它受到日益广泛的青睐和应用。然而以无线电磁波为媒介传输信号的通信系统，都不可避免地会遭受到各种衰落，尤其多径衰落的严重损害。传统通信借助于rake接收等补偿...

第一章 绪论?近年来中国大步跨入了信息化社会，人们的工作生活与通信、信息的关系日益紧密， 信息化社会在改变我们生活方式与工作习惯的同时，也对传统的住宅提出了挑战。人们对居住环境要求不断提高，希望有一个安全、舒适、便捷的家，智能小区于是在中国各...

摘要随着通信技术的迅速发展和广泛使用，通信的环境越来越复杂，不仅在生活中， 在现代战争中，都存在着通信被干扰的类似情况。比如说，为了能在恶劣的环境下，集中力量夺取通信有事，就要在保证己方通信息系统正常运行的前提下，我方对敌方通信系统实施干扰...

v:* {behavior:url(#default#VML);}o:* {behavior:url(#default#VML);}w:* {behavior:url(#default#VML);}.shape {behavior:url(#default#VML);}摘要随着无线通信系统的高速发展，无线通信系统的性能在很大程度上取决于无线信道，使得人们的生活更加的方便快...