气压位置伺服系统的建模与仿真研究
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资料介绍：
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摘 要
由于气动技术具有传动速度快，元件结构简单，无污染，维护方便和成本低廉等一系列显著优点，使其在工业生产的许多部门及医疗器械等行业中得到了广泛的应用,气动技术己成为自动化不可缺少的重要手段，气动伺服技术作为前沿研究领域，己备受人们的重视。但由于气动系统固有的强非线性和摩擦力的影响，使得控制精度和稳定性难以达到理想的效果，限制了气动技术在工业上的应用。因此对气动位置系统进行研究，采用适当的控制方法改善定位时的缓冲特性，提高工作速度，实现任意位置的精确定位，就成了当前研究的重要课题。本文对由伺服阀和无杆气缸组成的气压位置伺服控制系统进行了数学建模。对数字PID控制进行了介绍，采用数字式PID控制算法对气压位置伺服控制系统进行了仿真。采用matlab的M文件编写了仿真程序，对PID控制中的不同参数的影响进行了分析。
目录摘 要??? 2第一章? 绪 论??? 31.1 研究背景??? 31.2 国内外研究现状??? 31.3 PID控制在气压位置伺服控制系统中的应用??? 51.4 本文的主要工作??? 6第二章 气压位置伺服系统的数学建模??? 72.1气压位置伺服系统的基本组成??? 72.2气压传动伺服控制的基本原理??? 82.3气压位置伺服系统的数学模型??? 9第三章? PID控制系统简介??? 143.1 PID控制简介??? 143.2模拟PID控制算法??? 143.3数字PID控制算法??? 153.4 PID参数控制效果分析??? 17第四章 气压伺服位置控制系统的数字式PID控制仿真??? 194.1 气压伺服位置控制系统PID控制结构??? 194.2 气压伺服位置控制系统PID控制程序??? 194.3 仿真结果及分析??? 22第五章 小 结??? 31参考文献??? 32致 谢??? 33
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主要工作
本文调研相关资料后，首先对气压位置伺服控制系统有了一个比较全面的认识。对由伺服阀和无杆气缸组成的气压伺服位置控制系统进行数学建模。给出气压位置伺服系统的基本组成以及伺服控制的基本原理进行了介绍。
?? 给出两种常用的数字PID控制算法：位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。对PID参数控制效果进行分析。
?? 最后通过matlab的M文件编写数字式PID控制程序，对基于数字PID控制的气压伺服位置控制系统进行仿真研究，分析不同的比例常数、积分时间常数和微分时间常数对系统的影响。掌握PID控制程序的编写及参数的调整。
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