作战仿真中坦克单车对活动障碍物的避让算法研究与实现

?程序入口 使用c++语言，调用win32 api，创建一个windows窗口程序，并制定窗口的标题。同时了解和学习windows消息机制，在WndProc函数中捕获键盘和鼠标消息，从而实现砖块的选中和移动。 3.2 Sprite 用户绘制图形，如背景图片，坦克、障碍物等。 Sprite最重要的功能就是可以将读入的图片剪裁，并且显示指定的部位。如此，就可以将很多图形合并到同一张图片中。而且，在图片资源紧张时，从网上找到的图片可能并不是正好我所需要的。可以用截图工具，截取出来，然后用Sprite类，读取指定位置的内容并且显示。 3.3 配置坦克信息 其中TANKITEM表示配置坦克的参数的个数。坦克的参数用一个double类型的一维数组来保存。 第一个参数：坦克的起始x位置。 第二个参数：坦克的起始y位置。 第三个参数：坦克的终点x位置。 第四个参数：坦克的终点y位置。 第五个参数：坦克的移动速度。 第六个参数：坦克的边长的一半（假设坦克是正方形的）。 3.4 配置障碍物信息 用OBCITEMNUM表示障碍物的参数的个数，OBCNUM表示障碍物的个数。所有障碍物的信息在一起，用一个double类型的二维数组表示。 第一个参数：障碍物的起始x位置。 第二个参数：障碍物的起始y位置。 第三个参数：障碍物的终点x位置。 第四个参数：障碍物的终点y位置。 第五个参数：障碍物的移动速度。 第六个参数：障碍物的边长的一半（假设障碍物是正方形的）。 第七个参数：障碍物是否反复移动（即障碍物从起点走到终点后，是否折返，反复运动） 3.5 路线类 路线类对应了障碍物或者坦克的行走路线。此类中保存了物体的其实位置、终止位置和速度等属性。并且开放了绘图接口，通过调用绘图接口，可以绘制此路线的物体（坦克或者障碍物）自行绘制到应该所在的位置。 3.6 障碍物类 障碍物类保存了从配置中读取的障碍物信息，每个障碍物信息对应一个障碍物类对象。对象开放了绘制接口，用于让逻辑模块在应该绘制的时候调用（内部使用路线对象来实现绘制）。还开放了一个获取路线所在矩形区域的接口，通过这个接口，可以获取此障碍物的活动区域，便于坦克躲避此区域。 3.7 坦克类 坦克类和障碍物类比较相似，都开放了绘制接口，不同的是，坦克类还负责计算自己的行走路线。在初始化时，坦克只有起点和终点。所以只有一条行走路线，然后通过遍历所有障碍物的路线的活动区域，将唯一的一条路线拆分成多条首尾相连的路线，记录在m_RouteList中。计算完成后，只需要遍历m_RouteList中的所有路线，来实现坦克的移动就可以了。 Normal 0 7.8 磅 0 2 false false false EN-US ZH-CN X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:普通表格; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.5pt; mso-bidi-font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi; mso-font-kerning:1.0pt;}